Breaking frontiers of Internal Model Principle and Adaptive Control through hybrid Techniques for next-generation Mechatronics

Informations projet

IMPACT4Mech

N° de convention de subvention: 101104404

DOI

10.3030/101104404

Date de signature de la CE 12 Mai 2023

Date de début 1 Mars 2024

Date de fin 31 Mars 2027

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 265 099,20

Coordonné par

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publications

Peer reviewed articles (3)

Data-Driven Control of Continuous-Time LTI Systems via Non-Minimal Realizations

Auteurs: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Iannelli, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, ISSN 1558-2523
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2026.3680845

Adaptive Hybrid Control for Robust Global Phase Synchronization of Kuramoto Oscillators

Auteurs: Alessandro Bosso; Ilario Antonio Azzollini; Simone Baldi; Luca Zaccarian
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/TAC.2024.3403692

Derivative-free data-driven control of continuous-time linear time-invariant systems

Auteurs: Alessandro Bosso; Marco Borghesi; Andrea Iannelli; Giuseppe Notarstefano; Andrew R. Teel
Publié dans: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.24167

Conference proceedings (1)

On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Optimal Control of SISO Systems via Model Reference Adaptive Reinforcement Learning

Auteurs: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Serrani, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Publié dans: 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CDC57313.2025.11312870