Breaking frontiers of Internal Model Principle and Adaptive Control through hybrid Techniques for next-generation Mechatronics

Informacje na temat projektu

IMPACT4Mech

Identyfikator umowy o grant: 101104404

DOI

10.3030/101104404

Data podpisania przez KE 12 Maja 2023

Data rozpoczęcia 1 Marca 2024

Data zakończenia 31 Marca 2027

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 265 099,20

Koordynowany przez

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publikacje

Peer reviewed articles (3)

Data-Driven Control of Continuous-Time LTI Systems via Non-Minimal Realizations

Autorzy: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Iannelli, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, ISSN 1558-2523
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2026.3680845

Adaptive Hybrid Control for Robust Global Phase Synchronization of Kuramoto Oscillators

Autorzy: Alessandro Bosso; Ilario Antonio Azzollini; Simone Baldi; Luca Zaccarian
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/TAC.2024.3403692

Derivative-free data-driven control of continuous-time linear time-invariant systems

Autorzy: Alessandro Bosso; Marco Borghesi; Andrea Iannelli; Giuseppe Notarstefano; Andrew R. Teel
Opublikowane w: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.24167

Conference proceedings (1)

On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Optimal Control of SISO Systems via Model Reference Adaptive Reinforcement Learning

Autorzy: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Serrani, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Opublikowane w: 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC57313.2025.11312870