Description du projet
Utiliser la technologie pour redéfinir l’exploration marine
La robotique marine conventionnelle est limitée dans l’acquisition de données écologiques à haute résolution en raison de sa dépendance à l’égard de la locomotion par hélice. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet IGUANABOT entend surmonter ce défi. Inspiré par les iguanes marins, ce véhicule sous-marin bio-inspiré présente des capacités multimodales, fusionnant la natation et la locomotion des pattes benthiques, promettant des connaissances inégalées sur les écosystèmes marins au Centre suédois de robotique maritime. Ce robot, premier du genre, est doté d’un dos pliable pour s’adapter à la navigation sur le terrain et de pieds griffus pour une meilleure adhérence. Les objectifs comprennent la conception, la construction et l’évaluation d’IGUANABOT, avec en point d’orgue une étude de cas portant sur la création d’une carte en 3D des fonds marins près de Gullmarsfjord.
Objectif
Robotic systems in marine environments could enable high-resolution measurements of ecological processes at extraordinary scales, pushing the boundaries of current methods. The inherent limitations of conventional propeller-based ROV push for robotic systems with multiple modes of locomotion; swimming and benthic locomotion. In order to develop multimodal underwater robotics technology, marine animals with both swimming and benthic locomotion capabilities serve as benchmarks.
In this project, a bioinspired underwater vehicle called IGUANABOT, inspired by marine iguanas, will be developed with swimming and benthic legged locomotion capabilities. The objectives of the project are to; design and build the iguana-inspired robot, evaluate the robot's performance in the laboratory and the field, and do a case study by creating a 3D map of the seafloor that will aid in marine conservation. These three objectives translate to six work packages: multimodal locomotion system, vision system, integration and control, verification and validation, and a case study. IGUANABOT will be the first underwater robot with unique technological features; bioinspired swimming and legged locomotion in the natural marine environment, a bendable back that adapts to irregular terrain and enhances locomotion performance, and clawed feet that adhere to steep, slippery substrates.
The robot’s development and performance optimisation will be performed at Swedish Maritime Robotics Centre, KTH Royal Institute of Technology, Sweden. The case study will take place at the sea close to Gullmarsfjord, a natural reserve in Sweden, stationing at Kristineberg Centre for Marine Research and Innovation, University of Gothenburg.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
100 44 STOCKHOLM
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.