Descrizione del progetto
Usare la tecnologia per ridefinire l’esplorazione marina
La robotica marina convenzionale incontra dei limiti nell’acquisizione di dati ecologici ad alta risoluzione a causa della loro dipendenza dalla locomozione a elica. Grazie al sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto IGUANABOT intende affrontare questa sfida. Ispirato alle iguane marine, questo veicolo subacqueo bio-ispirato è un pioniere delle capacità multimodali, che fonde il nuoto e la locomozione bentonica con le gambe, e promette una visione senza precedenti degli ecosistemi marini presso il Centro svedese di robotica marittima. Questo robot, primo nel suo genere, vanta una schiena pieghevole per una navigazione adattabile sul terreno e piedi artigliati per una presa superiore. Gli obiettivi includono la progettazione, la costruzione e la valutazione di IGUANABOT, che culmina in un caso di studio che prevede la creazione di una mappa 3D del fondo marino vicino a Gullmarsfjord.
Obiettivo
Robotic systems in marine environments could enable high-resolution measurements of ecological processes at extraordinary scales, pushing the boundaries of current methods. The inherent limitations of conventional propeller-based ROV push for robotic systems with multiple modes of locomotion; swimming and benthic locomotion. In order to develop multimodal underwater robotics technology, marine animals with both swimming and benthic locomotion capabilities serve as benchmarks.
In this project, a bioinspired underwater vehicle called IGUANABOT, inspired by marine iguanas, will be developed with swimming and benthic legged locomotion capabilities. The objectives of the project are to; design and build the iguana-inspired robot, evaluate the robot's performance in the laboratory and the field, and do a case study by creating a 3D map of the seafloor that will aid in marine conservation. These three objectives translate to six work packages: multimodal locomotion system, vision system, integration and control, verification and validation, and a case study. IGUANABOT will be the first underwater robot with unique technological features; bioinspired swimming and legged locomotion in the natural marine environment, a bendable back that adapts to irregular terrain and enhances locomotion performance, and clawed feet that adhere to steep, slippery substrates.
The robot’s development and performance optimisation will be performed at Swedish Maritime Robotics Centre, KTH Royal Institute of Technology, Sweden. The case study will take place at the sea close to Gullmarsfjord, a natural reserve in Sweden, stationing at Kristineberg Centre for Marine Research and Innovation, University of Gothenburg.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Meccanismo di finanziamento
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsCoordinatore
100 44 Stockholm
Svezia