Description du projet
Des robots d’intérieur autonomes pour une logistique efficace
La demande de robots est en augmentation. Le marché exige des robots mobiles sophistiqués dotés de capacités de surveillance à distance et de partage des données. C’est dans cette optique que le projet AdvoBots, financé par l’UE, introduit des robots d’intérieur mobiles et entièrement autonomes, conçus pour remédier aux inefficacités de la préparation des commandes et aux pertes de main-d’œuvre dans les entrepôts de logistique et de commerce électronique. Ces robots utilisent des logiciels avancés permettant la surveillance via une interface web sophistiquée, l’assistance à distance en cas d’accident, l’analyse des données et l’échange homogène de données avec le système de gestion de l’entrepôt. La solution basée sur l’IA intègre des fonctions de cartographie, de positionnement, de planification de trajectoire et de conduite autonome, toutes rendues possibles par l’exploitation de technologies de pointe telles que SLAM (localisation et cartographie simultanées) et FMS (système de gestion de flotte).
Objectif
Advoard Robotics produces fully autonomous mobile robots that are aware of each other's location and route information, and develops software to prevent inefficient picking and labor losses in logistics and e-commerce warehouses. These robots can be monitored through an advanced web interface; remote accident support and data analysis can be done. At the same time, data can be exchanged with the warehouse management system. This solution includes mapping, positioning, path planning, autonomous driving capability of each robot and sharing this information. Robots moving in fleets work with maximum efficiency at minimum route length thanks to algorithms based on artificial intelligence.
The technology we have developed includes mapping, positioning, path planning, autonomous driving capability of each robot and sharing this information. Robots that move in fleets work with maximum efficiency at minimum route length thanks to algorithms based on artificial intelligence. The most important technologies used are SLAM (simultaneous positioning and mapping) and FMS (fleet management system). The SLAM process uses a complex set of calculations, algorithms, and sensor inputs to navigate a previously unknown environment or to revise the map of a previously known environment and find a location. Fleet Management System (FMS) is applied to manage and control more than one robot working within the units. FMS provides complete, centralized and decentralized management of the robot fleet, allowing users to manage different mobile robotic systems from a variety of devices via standard communication protocols. In FMS, robots share route and location information with each other. In the light of this information, our algorithms determine the routes in which the robots will perform their tasks without colliding, according to our traffic rule sets.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données
- sciences sociales économie et affaires entreprise et gestion commerce commerce électronique
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.3.2 - European innovation ecosystems
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIE-2022-SCALEUP-02
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
35471 İzmir
Turquie
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.