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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Intelligent neural system for bidirectional connection with exoprostheses and exoskeletons

Projektbeschreibung

Bidirektionale implantierbare Elektrodenlösung für externe mechatronische Hilfsmittel

Prothetik und weitere Hilfsmittel nach Amputationen oder bei Lähmungen können die Lebensqualität der Betroffenen verbessern. Dank jüngster Fortschritte konnten Benutzungsfreundlichkeit und Technologien optimiert werden, woraus eine bessere Integration, Steuerbarkeit und ein höherer Patientenkomfort resultieren. Das Ziel des EU-finanzierten Projekts NerveRepack besteht in der Entwicklung einer bahnbrechenden Lösung unter Einsatz bidirektionaler implantierbarer Elektroden für externe mechatronische Hilfsmittel. Auf diese Weise wird die Verbindung zwischen dem menschlichen Nervensystem und Exoskeletten oder Exoprothesen aufgewertet, wobei Betroffenen mit Armamputationen oder Beinlähmungen effiziente und zugängliche Lösungen zur Wiedererlangung motorischer und sensorischer Funktionen geboten werden. Darüber hinaus werden die Vorrichtungen mit KI-Technologien ausgestattet, um die Leistungsmerkmale der Lösung und die Kommunikation mit den Nutzerinnen und Nutzern zu optimieren.

Ziel

The main goal of the proposal is to develop a new generation of bidirectional implantable electrodes connecting the human nervous system with external mechatronic aid devices such as exoskeletons and exoprostheses, thus helping people with arm amputations or leg paralysis regain their motor and sensorial functions.
Electrodes will be the primary bidirectional interface to the nerves, followed by the implantable module, comprising an ASIC for signal processing, a microcontroller, an antenna for radio communication, a coil for wireless power charging and a supercapacitor for energy storage. To enable data communication to the mechatronic structures, as well as their power management and control (via AI modules) an embedded system will be designed, fabricated, and tested. This system will then be integrated into the mechatronic structures of exoprosthesis or exoskeletons. Due to the presence of bidirectional implantable electrodes a close loop between the user’s brain and the device’s control system will be created, with the AI module being used to learn and interpret the user’s synaptic signals.
All the components and modules will be designed, fabricated, and tested with demonstration being assured by integrating the neural implantable systems with exoprostheses and exoskeletons into three demonstrators aimed at different categories of patients: with forearm amputation, with lower limbs paralysis and with single leg paralysis. A new generation of exoprostheses and exoskeletons controlled by the patient’s brain via the nervous system will change the paradigm of support for people with disabilities and will have an important social, economic, medical, and technological impact. The technology advances including miniaturization, wireless communication and power supply, progresses in medical microsurgery tools and methods, new biocompatible materials and technologies will considerably contribute to the project implementation.

Finanzierungsplan

HORIZON-JU-RIA -

Koordinator

INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETAREDEZVOLTARE PENTRU MICROTEHNOLOGIE
Netto-EU-Beitrag
€ 442 050,00
Adresse
EROU IANCU NICOLAE STREET 126 A
077190 VOLUNTARI
Rumänien

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Region
Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Ilfov
Aktivitätstyp
Forschungseinrichtungen
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Gesamtkosten
€ 1 263 000,00

Beteiligte (23)

Partner (3)