Description du projet
Des électrodes implantables bidirectionnelles pour les dispositifs d’aide mécatroniques externes
Les prothèses et autres dispositifs d’assistance dédiés aux amputations ou aux paralysies peuvent améliorer la qualité de vie des patients. De récents progrès ont amélioré la convivialité et la technologie, ce qui a permis une meilleure intégration, un meilleur contrôle et un plus grand confort pour le patient. Le projet NerveRepack, financé par l’UE, entend développer une solution révolutionnaire qui utilise des électrodes implantables bidirectionnelles pour les dispositifs d’aide mécatroniques externes. La solution améliorera la connexion entre le système nerveux humain et les exosquelettes ou les exoprothèses, offrant aux patients amputés d’un bras ou paralysés d’une jambe des solutions efficaces et accessibles pour retrouver leurs fonctions motrices et sensorielles. Les dispositifs intégreront également des technologies d’IA afin d’optimiser les performances du dispositif et la communication avec les utilisateurs.
Objectif
The main goal of the proposal is to develop a new generation of bidirectional implantable electrodes connecting the human nervous system with external mechatronic aid devices such as exoskeletons and exoprostheses, thus helping people with arm amputations or leg paralysis regain their motor and sensorial functions.
Electrodes will be the primary bidirectional interface to the nerves, followed by the implantable module, comprising an ASIC for signal processing, a microcontroller, an antenna for radio communication, a coil for wireless power charging and a supercapacitor for energy storage. To enable data communication to the mechatronic structures, as well as their power management and control (via AI modules) an embedded system will be designed, fabricated, and tested. This system will then be integrated into the mechatronic structures of exoprosthesis or exoskeletons. Due to the presence of bidirectional implantable electrodes a close loop between the user’s brain and the device’s control system will be created, with the AI module being used to learn and interpret the user’s synaptic signals.
All the components and modules will be designed, fabricated, and tested with demonstration being assured by integrating the neural implantable systems with exoprostheses and exoskeletons into three demonstrators aimed at different categories of patients: with forearm amputation, with lower limbs paralysis and with single leg paralysis. A new generation of exoprostheses and exoskeletons controlled by the patient’s brain via the nervous system will change the paradigm of support for people with disabilities and will have an important social, economic, medical, and technological impact. The technology advances including miniaturization, wireless communication and power supply, progresses in medical microsurgery tools and methods, new biocompatible materials and technologies will considerably contribute to the project implementation.
Mots‑clés
Programme(s)
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-KDT-JU-2022-2-RIA
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HORIZON-JU-RIA -Coordinateur
077190 VOLUNTARI
Roumanie
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Participants (23)
060042 Bucharest
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020021 Bucuresti
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022154 Bucuresti
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80686 Munchen
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3184 Horten
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3183 Horten
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10129 Torino
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43046 Solignano
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2628 CN Delft
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5656 AE Eindhoven
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265 04 Rio Patras
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38221 Volos
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11635 Athina
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167 77 ELLINIKO/ATTIKI
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4200-465 Porto
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331065 Hunedoara
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90-570 odz
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08042 Barcelona
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24143 Kiel
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Partenaires (3)
Les organisations partenaires contribuent à la mise en œuvre de l’action, mais ne signent pas la convention de subvention.
1007 Lausanne
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8600 Dubendorf
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