Description du projet
La circulation des fluides pour l’avenir de la robotique
La circulation des fluides est un processus vital qu’exploitent les organismes vivants et les machines pour de nombreuses fonctions, notamment le transport des nutriments, la régulation de la température et l’actionnement mécanique. En dépit de son potentiel, la complexité des mécanismes nécessaires à son utilisation a toujours entravé son adoption à grande échelle. Le projet ROBOFLUID, financé par le CER, entend relever ce défis en intégrant les capacités des fluides aux technologies de contrôle électrique, afin d’amener les robots et les technologies portables à de nouveaux niveaux de progrès. Le projet s’appuiera sur des pompes à semi-conducteurs et des champs électriques pour rationaliser l’équipement nécessaire à la circulation des fluides. ROBOFLUID entend développer des technologies qui bénéficient des avancées en matière de circulation des fluides, ouvrant ainsi la voie à des applications innovantes dans divers domaines.
Objectif
Fluid circulation is ubiquitous in both living creatures and machines, and it serves multiple functions: temperature regulation, transport of nutrients, mechanical actuation. A beating heart is a soft pump that keeps animal alive through blood circulation.
ROBOFLUID will merge fluids capabilities with electrical control to equip robots and wearables with the superpowers of fluids. By untangling the interaction between intense electric fields and fluid mechanics, ROBOFLUID will develop a new class of solid-state fluidic devices where flow is directly driven in situ by electrical signals, and where fluid velocity, pressure and temperature are used to sense the device status and the environment.
The large number of components required to operate conventional fluidics (pumps, valves, tubing, plugs), have prevented its use in untethered systems. ROBOFLUID will overcome this limitation by means of solid-state pumps where fluids are directly accelerated by electric fields. Similarly, to robotic hearts, robotic fluids will drive (1) new strong and robust artificial muscles, (2) wearable coolers and (3) active textiles for movement support and haptics.
ROBOFLUID will leverage our experience with soft robotics, electroactive materials and solid-state pumping based on Electrohydrodynamics (EHD). By bringing these fields together and bridging them with emerging active fibers technologies for wearables, we aim to create new scientific understanding of fluid mechanics and field emission in liquids under high electric fields and to create new ground-breaking functionalities for robots and wearables.
We will create (1) robust, high-power-density fluidic muscles that will make low-cost dexterous robotic hands possible, (2) wearable coolers to reduce energy consumption from air conditioning and to protect fragile people during extreme heat waves, (3) textile artificial muscles to facilitate daily actions in the elderly and to enable remote physical interactions.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- ingénierie et technologieingénierie des materiauxfibres
- ingénierie et technologieingénierie des materiauxtextiles
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquerobotique
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Programme(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Thème(s)
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2023-STG
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HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitution d’accueil
70126 Bari
Italie