Projektbeschreibung
Flüssigkeitskreislauf für die Zukunft der Robotik
Flüssigkeitskreisläufe sind für lebende Organismen und auch Maschinen für zahlreiche Funktionen wichtig, darunter den effizienten Nährstofftransport, Temperaturregulierung und mechanische Betätigung. Trotz des großen Potenzials sind sie aufgrund der Komplexität der erforderlichen Mechanismen bisher wenig eingesetzt worden. Finanziert über den Europäischen Forschungsrat sollen diese Probleme im Projekt ROBOFLUID bewältigt werden, indem Flüssigkeitsfunktionen mit elektrischen Steuertechnologien integriert werden, um so Roboter und tragbare Technologien auf ein neues Niveau anzuheben. Das Team nutzt Festkörperpumpen und elektrische Felder, um die Ausrüstung für den Flüssigkeitskreislauf zu optimieren. Das ROBOFLUID-Team wird Technologien entwickeln, die auf den Fortschritten bei Flüssigkeitskreisläufen beruhen, um den Weg für innovative Anwendungen in zahlreichen Gebieten zu ebnen.
Ziel
Fluid circulation is ubiquitous in both living creatures and machines, and it serves multiple functions: temperature regulation, transport of nutrients, mechanical actuation. A beating heart is a soft pump that keeps animal alive through blood circulation.
ROBOFLUID will merge fluids capabilities with electrical control to equip robots and wearables with the superpowers of fluids. By untangling the interaction between intense electric fields and fluid mechanics, ROBOFLUID will develop a new class of solid-state fluidic devices where flow is directly driven in situ by electrical signals, and where fluid velocity, pressure and temperature are used to sense the device status and the environment.
The large number of components required to operate conventional fluidics (pumps, valves, tubing, plugs), have prevented its use in untethered systems. ROBOFLUID will overcome this limitation by means of solid-state pumps where fluids are directly accelerated by electric fields. Similarly, to robotic hearts, robotic fluids will drive (1) new strong and robust artificial muscles, (2) wearable coolers and (3) active textiles for movement support and haptics.
ROBOFLUID will leverage our experience with soft robotics, electroactive materials and solid-state pumping based on Electrohydrodynamics (EHD). By bringing these fields together and bridging them with emerging active fibers technologies for wearables, we aim to create new scientific understanding of fluid mechanics and field emission in liquids under high electric fields and to create new ground-breaking functionalities for robots and wearables.
We will create (1) robust, high-power-density fluidic muscles that will make low-cost dexterous robotic hands possible, (2) wearable coolers to reduce energy consumption from air conditioning and to protect fragile people during extreme heat waves, (3) textile artificial muscles to facilitate daily actions in the elderly and to enable remote physical interactions.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Werkstofftechnik Fasern
- Technik und Technologie Werkstofftechnik Textilien
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
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(öffnet in neuem Fenster) ERC-2023-STG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
70126 BARI
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.