Descripción del proyecto
Soluciones robóticas para colmar las lagunas de eficiencia en la fabricación
En el corazón de la fabricación moderna, muchos pasos de la producción dependen de resultados anteriores, lo cual dificulta su automatización, causando ineficacia y despilfarro de recursos. Algunos ejemplos habituales son las fases de inspección y reformulación, en las que el reprocesado depende de las desviaciones detectadas. Teniendo esto en cuenta, el equipo del proyecto SeConRob, financiado con fondos europeos, abordará el reto de los pasos de fabricación no automatizables que dependen de resultados anteriores. El proyecto, pionero en procesos robóticos autoconfigurables y en el uso de análisis de datos basados en inteligencia artificial, extraerá información de los datos de inspección y generará programas y parámetros robóticos para las tareas posteriores. Un bucle de retroalimentación, alimentado por el aprendizaje por refuerzo, perfeccionará el proceso a largo plazo. Los casos de prueba abarcarán procesos de varias fases (inspección, ranurado, soldadura, amolado y pulido), y las demostraciones se centrarán en sectores como el automovilístico y el aeroespacial.
Objetivo
The SeConRob project aims at developing methods for the self-configuration of robotic processes, where each manufacturing step depends on the results of the previous step. In this case a lot of productivity, energy and resources are lost, because the processes currently cannot be automated for technical and economic reasons. Such situations typically occur during inspection and re-work, where the (downstream) re-work process depends on the results of the (upstream) inspection process of each individual part. SeConRob will develop technologies that enable the automation of such processes, by creating robotic processes that can be automatically configured for each individual part. This will build upon AI-based data analysis that extracts information from the inspection data, that used in turn to automatically generate a robot program and process parameters for the downstream re-work process. Physical process models will the basis for the initial planning and a long-term feedback loop based on reinforcement learning will be established to optimize the process and account for properties that are not included in the initial model.
Two use cases with multi-stage manufacturing processes including inspection, gouging, welding, grinding and polishing will provide test cases for the developments. Demonstrations are planned on a real-world production line to raise interest in sectors such as automotive and aerospace, where safety-critical parts are manufactured. The estimated market potential for such multi-stage self-configuring robotic process is about 2000 robotic workcells, corresponding to a market of 600 M€.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales sociología relaciones laborales automatización
- ciencias sociales economía y empresa ciencia económica economía de la producción productividad
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
4407 Steyr
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.