Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Self-configuring multi-step robotic work-flows

Opis projektu

Roboty rozwiążą problem luk w wydajności produkcji

W nowoczesnych łańcuchach produkcyjnych kolejne procesy są często uzależnione od rezultatów poprzednich etapów prac, co utrudnia ich automatyzację, powodując niską efektywność i marnotrawienie zasobów. Typowe przykłady tego zjawiska obejmują kontrolę oraz przeróbki, które wynikają z wykrytych odchyleń od normy. Z tego powodu zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu SeConRob zajmie się wyzwaniem związanym z występowaniem niezautomatyzowanych etapów procesów produkcyjnych, które opierają się na wcześniejszych wynikach. Ten nowatorski projekt dotyczący automatycznie konfigurujących się procesów robotycznych i wykorzystaniu analizy danych opartej na modelach sztucznej inteligencji pozwoli na uzyskanie wglądu w dane z kontroli, a także generowanie programów wykonywanych przez roboty oraz parametrów na potrzeby następnych etapów obróbki. Dopracowaniem procesu w dłużej perspektywie zajmą się algorytmy uczenia ze wzmocnieniem oparte na pętli sprzężenia zwrotnego. Przypadki testowe obejmą wieloetapowe procesy (inspekcję, skrawanie, spawanie, szlifowanie i polerowanie), a prototypowe rozwiązania będą powstawały z myślą o sektorach takich jak motoryzacja i lotnictwo.

Cel

The SeConRob project aims at developing methods for the self-configuration of robotic processes, where each manufacturing step depends on the results of the previous step. In this case a lot of productivity, energy and resources are lost, because the processes currently cannot be automated for technical and economic reasons. Such situations typically occur during inspection and re-work, where the (downstream) re-work process depends on the results of the (upstream) inspection process of each individual part. SeConRob will develop technologies that enable the automation of such processes, by creating robotic processes that can be automatically configured for each individual part. This will build upon AI-based data analysis that extracts information from the inspection data, that used in turn to automatically generate a robot program and process parameters for the downstream re-work process. Physical process models will the basis for the initial planning and a long-term feedback loop based on reinforcement learning will be established to optimize the process and account for properties that are not included in the initial model.
Two use cases with multi-stage manufacturing processes including inspection, gouging, welding, grinding and polishing will provide test cases for the developments. Demonstrations are planned on a real-world production line to raise interest in sectors such as automotive and aerospace, where safety-critical parts are manufactured. The estimated market potential for such multi-stage self-configuring robotic process is about 2000 robotic workcells, corresponding to a market of 600 M€.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

PROFACTOR GMBH
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 643 466,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 643 466,25

Uczestnicy (6)

Moja broszura 0 0