Descripción del proyecto
Avanzando en el futuro de la robótica blanda
En el ámbito en evolución de la robótica blanda, existe una necesidad fundamental de expertos capaces de manipular las propiedades de los materiales utilizando campos magnéticos. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto MAESTRI abordará esta demanda a través de una completa red de doctorado dedicada a formar a la próxima generación de especialistas en robótica magnética blanda. Para ello, reunirá a un consorcio de socios académicos e industriales de diversas disciplinas como la biología, la ciencia de los materiales y la robótica. Trabajarán juntos para desarrollar robots móviles y dispositivos de agarre que utilicen elastómeros y líquidos rellenos de partículas magnéticas. Al investigar las relaciones entre síntesis, estructura y propiedades de la materia blanda magnética, el equipo de MAESTRI allanará el camino a prototipos innovadores.
Objetivo
This doctoral network (DN) responds to the existing demand for training of a new generation of experts in the emerging sub-field of soft robotics relying on the control of material properties by a magnetic field – magnetic soft robotics. Materials involved are elastomers and complementary liquids, filled with micro- and nanometer-sized magnetic particles. Because the technical problems and tasks involved are complex and require knowledge from different fields of science and technology, the consortium is composed of 7 academic and 2 industrial beneficiaries originating from biology, materials science, physics and robotic engineering. Further 3 associated partners are involved in research and transferable-skills training. The research program will be directed towards demonstration of a number of mobile robots and robot gripping devices with the necessary electronic and control systems, where the essential functional parameters (e.g. the friction coefficient of the robot shoe or the stiffness of the finger joint, etc.) are controlled by permanent or electro-magnets. On the way to the functional prototypes, the synthesis-structure-properties relationships of magnetic soft matter are to be investigated both experimentally and theoretically, because, hitherto, the required dependencies are not available and the underlying physical phenomena are not completely understood. The mechanical part of the soft mobile robots with integrated magnetic soft matter, the necessary electrical and magnetic control circuits, and the adaptive control algorithms for real-time magnetic field tuning and robot behavior generation are to be developed. The carefully designed training program will provide the necessary minimum of interdisciplinary specialist knowledge to all doctoral candidates and prepare them for meeting the challenges in their subsequent careers be that in academia, industry or as entrepreneurs, e.g. by obligatory exposure to industrial environment during secondments.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales economía y empresa gestión y empresas emprendimiento
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-DN - HORIZON TMA MSCA Doctoral Networks
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2022-DN-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
93053 Regensburg
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.