Descrizione del progetto
Il futuro della robotica morbida
Nel campo in evoluzione della robotica morbida, c’è un bisogno essenziale di esperti in grado di manipolare le proprietà dei materiali utilizzando i campi magnetici. Il progetto MAESTRI, sostenuto dal programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, risponderà a questa domanda attraverso una rete di dottorato completa dedicata alla formazione della prossima generazione di specialisti in robotica magnetica morbida. In particolare, riunirà un consorzio di partner accademici e industriali provenienti da diverse discipline come la biologia, la scienza dei materiali e la robotica. Insieme, lavoreranno per sviluppare robot mobili e dispositivi di presa che utilizzano elastomeri e liquidi riempiti di particelle magnetiche. Studiando le relazioni tra sintesi, struttura e proprietà della materia molle magnetica, MAESTRI aprirà la strada a prototipi innovativi.
Obiettivo
This doctoral network (DN) responds to the existing demand for training of a new generation of experts in the emerging sub-field of soft robotics relying on the control of material properties by a magnetic field – magnetic soft robotics. Materials involved are elastomers and complementary liquids, filled with micro- and nanometer-sized magnetic particles. Because the technical problems and tasks involved are complex and require knowledge from different fields of science and technology, the consortium is composed of 7 academic and 2 industrial beneficiaries originating from biology, materials science, physics and robotic engineering. Further 3 associated partners are involved in research and transferable-skills training. The research program will be directed towards demonstration of a number of mobile robots and robot gripping devices with the necessary electronic and control systems, where the essential functional parameters (e.g. the friction coefficient of the robot shoe or the stiffness of the finger joint, etc.) are controlled by permanent or electro-magnets. On the way to the functional prototypes, the synthesis-structure-properties relationships of magnetic soft matter are to be investigated both experimentally and theoretically, because, hitherto, the required dependencies are not available and the underlying physical phenomena are not completely understood. The mechanical part of the soft mobile robots with integrated magnetic soft matter, the necessary electrical and magnetic control circuits, and the adaptive control algorithms for real-time magnetic field tuning and robot behavior generation are to be developed. The carefully designed training program will provide the necessary minimum of interdisciplinary specialist knowledge to all doctoral candidates and prepare them for meeting the challenges in their subsequent careers be that in academia, industry or as entrepreneurs, e.g. by obligatory exposure to industrial environment during secondments.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze sociali economia e commercio economia e gestione aziendale imprenditorialità
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-DN - HORIZON TMA MSCA Doctoral Networks
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2022-DN-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
93053 Regensburg
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.