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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

roboTics and Artificial intelligence Living labs improving Operations in PV Scenarios

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

TALOS Use cases detailed description (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

List and description of TALOS’ use cases.

Documentation for the integration API (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Includes instructions for the use of the integration endpoints for devices.

Portfolio of KPIs for project monitoring (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

List of KPIs and monitoring plan to be followed during theevaluation of TALOS systems’ performance.

Publications

Deep learning strategies for UAV-based inspection of photovoltaic panels

Auteurs: Tiago Sousa
Publié dans: MSc Thesis
Éditeur: University of Porto

Robust Perception System for Autonomous Precise Landing of UAVs in Offshore Wind Farms

Auteurs: Rafael Marques Claro
Publié dans: Numéro 101785313, 2024
Éditeur: Repositório Aberto da Universidade do Porto

DADDI: Offshore Floating Structure Aerial Dataset

Auteurs: Rafael Claro et al.
Publié dans: OCEANS 2024 - Halifax, ISSN 0000-0000
Éditeur: IEEE

A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV

Auteurs: Francisco Neves et.al
Publié dans: 2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)
Éditeur: IEEE

A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rafael Claro et al.
Publié dans: Journal of Field Robotics, 2025, ISSN 0000-0000
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ROB.22517

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