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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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roboTics and Artificial intelligence Living labs improving Operations in PV Scenarios

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

TALOS Use cases detailed description (öffnet in neuem Fenster)

List and description of TALOS’ use cases.

Documentation for the integration API (öffnet in neuem Fenster)

Includes instructions for the use of the integration endpoints for devices.

Portfolio of KPIs for project monitoring (öffnet in neuem Fenster)

List of KPIs and monitoring plan to be followed during theevaluation of TALOS systems’ performance.

Veröffentlichungen

Deep learning strategies for UAV-based inspection of photovoltaic panels

Autoren: Tiago Sousa
Veröffentlicht in: MSc Thesis
Herausgeber: University of Porto

Robust Perception System for Autonomous Precise Landing of UAVs in Offshore Wind Farms

Autoren: Rafael Marques Claro
Veröffentlicht in: Ausgabe 101785313, 2024
Herausgeber: Repositório Aberto da Universidade do Porto

DADDI: Offshore Floating Structure Aerial Dataset

Autoren: Rafael Claro et al.
Veröffentlicht in: OCEANS 2024 - Halifax, ISSN 0000-0000
Herausgeber: IEEE

A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV

Autoren: Francisco Neves et.al
Veröffentlicht in: 2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)
Herausgeber: IEEE

A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Rafael Claro et al.
Veröffentlicht in: Journal of Field Robotics, 2025, ISSN 0000-0000
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ROB.22517

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