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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Cooperative robotics powered by AI and data for flexible production cells

Descripción del proyecto

Revolucionar los procesos flexibles basados en la soldadura por arco con robótica colaborativa impulsada por inteligencia artificial

El mercado de alta mezcla y bajo volumen requiere entornos de fabricación flexibles, es decir, que se puedan adaptar manteniendo la calidad y reduciendo los costes. Las tecnologías de soldadura, en particular los métodos de soldadura por arco, tienen una gran importancia, representando el 36 % del mercado en 2020. La integración de robots guiados por inteligencia artificial (IA) y tecnologías de datos mejora la flexibilidad y la eficiencia de los procesos industriales. El proyecto COROB, financiado con fondos europeos, tiene como objetivo desarrollar un innovador sistema multirrobótico cooperativo para la fabricación flexible y reconfigurable, abordando las necesidades de producción del sector de alta mezcla y bajo volumen en la industria 5.0. Este sistema centrado en el ser humano integrará robótica, IA y tecnologías de supervisión avanzadas. Para validar la innovación, un proyecto piloto se centra en la soldadura por arco cooperativa multirrobot para el sector de la automoción y otro en la fabricación aditiva por arco de alambre cooperativa multirrobot para la reparación de herramientas.

Objetivo

The high-mix low-volume (HMLV) market scenario requires constant changes in jobs, materials and machines. This implies the need to build highly flexible and intelligent manufacturing environments, that allow a fast adaption of processes and systems to changing conditions, assuring high product quality with lower production costs and energy consumption. This urges manufacturing industries to re-define their production processes for competitiveness and sustainability. Most of the manufactured components have joints, so welding technologies are identified at European level as key enabling technologies for the development of innovative and sustainable manufacturing processes. Among welding technologies, arc-based accounted for 36% of the total in 2020, highlighting its relevance for major European industries.
Traditionally robots have been used in mass production industries performing repetitive tasks at acceptable cost and quality levels, sacrificing flexibility for productivity. The cooperation of multiple robots powered with IA and Data technologies offers new operational capabilities in terms of manoeuvrability and manipulability in several industrial processes. COROB proposes the development of a smart cooperative multi-robotic system for flexible and reconfigurable manufacturing to cover HMLV industrial production needs in the current technological context of Industry 5.0. The system will be human-centered and will integrate advancements in robotics, inspection, monitoring, control and AI developed by consortium partners and 15 external third parties through an Open call. The flexible solution will be validated in 2 semi-industrial pilots for automotive sector (Multi-robot cooperative arc welding) and toolmaking industry (Multi-robot cooperative WAAM (wire arc additive manufacturing) for repairing). It will contribute to resilience, resource saving, circular economy, cost savings and digital supply chain, fostering European industrial competitiveness.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Régimen de financiación

HORIZON-IA -

Coordinador

LORTEK S COOP
Aportación neta de la UEn
€ 2 752 500,00
Coste total
€ 2 752 500,00

Participantes (7)

Socios (1)