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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

Socially-Acceptable and Trustworthy Human-Robot Teaming for Agile Industries

Descripción del proyecto

Colaboración entre personas y robots para las industrias europeas

La economía europea depende enormemente de industrias como la manufacturera, la construcción y la agricultura. Para seguir siendo competitivos, esos sectores necesitan métodos de producción más rápidos y flexibles. Sin embargo, los sistemas robóticos actuales tienen dificultades para adaptarse a entornos cambiantes y trabajar junto a las personas en entornos abiertos y dinámicos. Además, carecen de la versatilidad necesaria para realizar distintas labores con eficacia. En este contexto, el proyecto SOPRANO, financiado con fondos europeos, pretende avanzar en la colaboración entre humanos y robots. En concreto, se centra en el desarrollo de sistemas inteligentes multiagente que permitan a los robots trabajar sin problemas con las personas en todos los sectores. Al ampliar la colaboración de robots individuales a redes de máquinas interconectadas, el equipo de SOPRANO mejora la flexibilidad y la eficacia. El proyecto también ofrecerá a las pymes y a las empresas de nueva creación la oportunidad de utilizar sus tecnologías de código abierto.

Objetivo

Manufacturing, construction, and agriculture are major driving forces for the European economy and prosperity. Maintaining its competitiveness in these sectors demands highly efficient and flexible processes, and this can be achieved through digitization. Novel intelligent robotic capabilities that can be deployed side-by-side with humans and can operate and adapt to dynamic environments can accelerate this process. However, existing robotic systems cannot fit well into such settings as they are not versatile and flexible enough to automate certain tasks, cannot collaborate safely with humans in open and dynamic environments, nor are they easily and economically adaptable to process changes.

The SOPRANO project coalesces multidisciplinary research and innovation in human-robot collaboration and intelligent multi-agent systems, aspiring to design the next generation of manufacturing floors, construction sites, and agri-food production, where humans and intelligent machines will seamlessly work together. It proposes to scale collaboration from the single human-agent dyad to a peer-based synergy between multiple interconnected robotic systems featuring different physical and cognitive properties, supporting various tasks in collaboration with human workers, robotics and other agents.

SOPRANO will validate the technological offering in three novel and open-access use cases addressing both large-scale industries and small to medium enterprises, adding value to EU key sectors and instrumenting community building surrounding the open-source technologies in the EU industrial ecosystem. During the project, we will also enable external SMEs and start-ups to benefit from the project technologies via an open call, which will enable the building of demonstrators using SOPRANO technologies that will open new market opportunities for their products and services.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

INSTITUT FÜR ANGEWANDTE SYSTEMTECHNIK BREMEN GMBH
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 2 439 477,50
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 2 439 477,50

Participantes (17)

Socios (2)

Mi folleto 0 0