Projektbeschreibung
Autonome Roboter handeln nach Fehlern mit gesundem Menschenverstand
Autonomen Robotern fehlt es an gesundem Menschenverstand. Nach Fehlern kann ein verheerender Zustand des Kontrollverlusts eintreten. Für ein neues Paradigma, künstliches körperliches Bewusstsein, ist aktuelles und genaues Wissen über den zeitlich variablen stochastischen Sicherheitsbereich erforderlich. Dieser Sicherheitsbereich ist stochastisch, enthält Unsicherheiten und schrumpft nach Fehlern. Das ist ein bedeutendes wissenschaftliches Problem für die Erfassung und Anwendung in Echtzeit. Finanziert über den Europäischen Forschungsrat wird im Projekt ARCS eine neue Generation autonomer Roboter geschaffen, die sich ihrer körperlichen Fähigkeiten und Einschränkungen bewusst sind, sodass sie nach Fehlern vernünftig reagieren können. Das Team kombiniert neue Erkenntnisse aus interdisziplinärer Forschung, um das Autopilotsystem mit künstlichem körperlichem Bewusstsein zu erstellen. Mit der Forschung werden transparente Sicherheits- und Leistungsgrenzen auch nach Fehlern festgelegt.
Ziel
Autonomous robots such as autonomous vehicles cars and drones have the potential to revolutionize the way we work and live. Unfortunately, current autonomous robots do not have common sense and may enter a catastrophic condition called loss-of-control after failures. The ultimate goal of this research is to enable a new generation of autonomous robots that are aware of their physical capabilities and limitations, allowing them to act with common sense after failures.
To achieve this I propose a new paradigm in autonomous robot control: Artificial Physical Awareness (APA). APA requires accurate real-time knowledge of the time-varying stochastic safe envelope which is a subset of the state-space inside which safe operations of the autonomous robot can be guaranteed. The safe envelope is stochastic and time-varying; it contains uncertainties and will shrink after failures, reflecting the reduced post-failure performance of the autonomous robot.
Obtaining and utilizing the time-varying stochastic safe envelope in real-time represents a currently unsolved scientific challenge for the following reasons: 1) the safe envelope cannot be measured directly; 2) current safe envelope computation methods are real-time intractable and/or do not take into account uncertainties; and 3) no control methodology exists that allows for time-varying safe-envelope informed balancing of safety and performance.
This multidisciplinary research combines new insights in time-varying stochastic state reachability analysis, tipping-point forecasting, bio-inspired envelope sensing and recovery, and nonlinear fault-tolerant control to develop the new APA-autopilot system, which is the main output of this research. This research project has the potential to lead to a revolution in autonomous robot design, and operations by providing transparent safety and performance bounds, even after failures.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Sozialwissenschaften Politikissenschaft politischer Wandel Revolutionen
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter Drohne
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2023-COG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
2628 CN Delft
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.