Description du projet
La robotique pour redéfinir l’efficacité de la coloscopie
L’efficacité de la coloscopie à détecter un cancer dépend de la compétence de l’opérateur, ce qui pose des problèmes alors que la demande de dépistage augmente, en particulier dans les pays européens dotés de programmes nationaux. Dans ce contexte, le projet IRE, financé par l’UE, entend transformer la technologie traditionnelle des endoscopes. Plus précisément, il fusionnera les données relatives à l’opérateur humain, la modélisation biomécanique innovante, le retour d’information sensoriel et l’entraînement simulé de robotique molle. Le projet exploite un vaste ensemble de données de plus de 2 000 coloscopies, combinant l’expérience du monde réel avec une formation simulée sur des modèles biomécaniques. Il en résultera des robots intelligents capables de naviguer de manière autonome dans les méandres de l’anatomie humaine, élevant ainsi les standards de détection précoce du cancer.
Objectif
In Intelligent Robotic Endoscopes (IRE) for Improved Healthcare Services we envision creating intelligent robotics solutions, extending current endoscope technology with robotics control that is based on learning from currently collected human operator data, coupled with novel bio-mechanical modeling techniques, and sensory feedback as well as soft robotics phantom for training.
The challenge with colonoscopy is that the success rate of detecting cancer depends on the skills of the clinician that operates the endoscope. From a health and societal perspective, the number of colonoscopies is bound to increase as they are the only way to screen patients for early cancer detection. Many European countries have national screening programs. This is a very big market in need of improved technology.
IRE enables a new generation of intelligent robots that through data, simulation and learning can interact with the interior of a living human while communicating with a human operator. The huge variation of human anatomy and the dynamic effect of human physiology make it a complicated navigational task to use endoscopes. Entanglement, haemorrhage, and perforation risks create a critical and difficult environment to navigate autonomously in where even trained human operators meet challenges. We exploit one of the largest datasets on real-life colonoscopies with more than 2,000 operations to learn safe navigation, combined with simulated training on a population of biomechanical models of the abdominal region.
IRE boosts the design and configuration of the robotic endoscope using digital twins and simulation, and careful inclusion of clinicians will speed up the process of integration. IRE will raise the level of autonomy by building upon simulation, imaging, and learning to yield an increased interpretation and understanding of the complex real- world environments, capable of anticipating the effect of human motions, adapting and replanning to avoid entanglement.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences médicales et de la santé médecine fondamentale anatomie et morphologie
- sciences médicales et de la santé médecine fondamentale physiologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1165 KOBENHAVN
Danemark
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.