Objetivo
To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions:
• Limited cognition and intelligence
• Low performance of collaborative operations
• Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots.
• Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators.
Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered.
Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01-CNECT
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsCoordinador
265 04 Rio Patras
Grecia
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Participantes (13)
20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
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75015 PARIS 15
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33100 Tampere
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86165 Augsburg
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1253 Luxembourg
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T23 Cork
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7034 Trondheim
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D02 XE80 LOWER DUBLIN
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
75008 Paris
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34394 Sisli, Istanbul
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1200 Bruxelles / Brussel
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
265 00 PATRAS
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
4035 Stavanger
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Socios (2)
Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención.
MK43 0AL Cranfield - Bedfordshire
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Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención.
LU7 4TB Leighton Buzzard
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