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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Objetivo

To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions:
• Limited cognition and intelligence
• Low performance of collaborative operations
• Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots.
• Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators.

Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered.

Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01-CNECT

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

PANEPISTIMIO PATRON
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 3 424 687,50
Dirección
UNIVERSITY CAMPUS RIO PATRAS
265 04 RIO PATRAS
Grecia

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Región
Κεντρική Ελλάδα Δυτική Ελλάδα Αχαΐα
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 3 424 687,50

Participantes (13)

Socios (2)

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