Cel
To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions:
• Limited cognition and intelligence
• Low performance of collaborative operations
• Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots.
• Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators.
Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered.
Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01-CNECT
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsKoordynator
265 04 Rio Patras
Grecja
Zobacz na mapie
Uczestnicy (13)
20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
Zobacz na mapie
75015 PARIS 15
Zobacz na mapie
33100 Tampere
Zobacz na mapie
86165 Augsburg
Zobacz na mapie
1253 Luxembourg
Zobacz na mapie
T23 Cork
Zobacz na mapie
7034 Trondheim
Zobacz na mapie
D02 XE80 LOWER DUBLIN
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
75008 Paris
Zobacz na mapie
34394 Sisli, Istanbul
Zobacz na mapie
1200 Bruxelles / Brussel
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
265 00 PATRAS
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
4035 Stavanger
Zobacz na mapie
Partnerzy (2)
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
MK43 0AL Cranfield - Bedfordshire
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
LU7 4TB Leighton Buzzard
Zobacz na mapie