Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Informations projet

JARVIS

N° de convention de subvention: 101135708

DOI

10.3030/101135708

Date de signature de la CE 20 Octobre 2023

Date de début 1 Janvier 2024

Date de fin 31 Decembre 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 10 338 223,75

Contribution de l’UE

€ 9 319 266,26

Coordonné par

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

JARVIS internal web portal

Description of design and development of the inline web portal dedicated to internal communication and data sharing between partners

JARVIS public web portal

Document describing the design and implementation of the JARVIS’ public web portal which will support the communication and dissemination activities of the project.

Publications

Conference proceedings (9)

A Review of Personalisation in Human-Robot Collaboration and Future Perspectives Towards Industry 5.0

Auteurs: James Fant-Male, Roel Pieters
Publié dans: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217866

Bidirectional Verbal Communication in Human-Robot Collaboration

Auteurs: Rami Ojanen, Roel Pieters
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59(10), 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.09.382

Exploring Operator Requirements for Human-Robot Collaboration in A Composite Lay-Up Process

Auteurs: Jingyi Zhang, Maryam Bathaeijavareshk, Sarah Fletcher
Publié dans: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, Production Management and Process Control, Numéro 184, 2025
Éditeur: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1006449

Evaluating Pointing Gestures for Target Selection in Human-Robot Collaboration

Auteurs: Noora Sassali, Roel Pieters
Publié dans: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217885

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric HRC applications - the JARVIS approach

Auteurs: Christos Gkrizis, Nikos Dimitropoulos, Konstantinos Katsampiris-Salgado, Panagiotis Karagiannis, George Michalos, Sotiris Makris
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 130, 2024, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.procir.2024.10.095

LMPVC and Policy Bank: Adaptive voice control for industrial robots with code generating LLMs and reusable Pythonic policies

Auteurs: Ossi Parikka, Roel Pieters
Publié dans: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217706

BOP-Distrib: Revisiting 6D Pose Estimation Benchmarks for Better Evaluation under Visual Ambiguities

Auteurs: Boris Meden, Asma Brazi, Fabrice Mayran de Chamisso, Steve Bourgeois, Vincent Lepetit
Publié dans: 2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/WACV61042.2026.00159

MoCap-based teleoperation and stylus teaching by demonstration for skill-based collaborative robotics

Auteurs: Shruti Chakraborty, Adib Rebbouh, Camille Vindolet, Baptiste Gradoussoff
Publié dans: IET Conference Proceedings, Numéro 2025(28), 2025, ISSN 2732-4494
Éditeur: Institution of Engineering and Technology (IET)
DOI: 10.1049/ICP.2025.3686

Leveraging CVAE for Joint Configuration Estimation of Multifingered Grippers from Point Cloud Data

Auteurs: Julien Mérand, Boris Meden, Mathieu Grossard
Publié dans: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025), 2025, ISSN 2161-8089
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11164060

Peer reviewed articles (1)

Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

Auteurs: Asma Brazi, Boris Meden, Fabrice Mayran de Chamisso, Steve Bourgeois, Vincent Lepetit
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10(6), 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3568312

Book chapters (1)

Advancing Industrial Collaboration: The Next Generation of Human-Robot Interaction

Auteurs: Anibal Reñones, Mireya de Diego, Francisco Melendez, Zoi Arkouli, Nikos Dimitropoulos, Christos Gkrizis, Sotiris Makris, Fernando Castaño, Wael M. Mohammed, Rodolfo E. Haber, Leire Bastida
Publié dans: Artificial Intelligence, Data and Robotics: Foundations, Transformations and Future Directions, 2026
Éditeur: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/978-3-032-10561-5_21