Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Projektinformationen

JARVIS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101135708

DOI

10.3030/101135708

EK-Unterschriftsdatum 20 Oktober 2023

Startdatum 1 Januar 2024

Enddatum 31 Dezember 2027

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 10 338 223,75

EU-Beitrag

€ 9 319 266,26

Koordiniert durch

PANEPISTIMIO PATRON
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

JARVIS internal web portal

Description of design and development of the inline web portal dedicated to internal communication and data sharing between partners

JARVIS public web portal

Document describing the design and implementation of the JARVIS’ public web portal which will support the communication and dissemination activities of the project.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (9)

A Review of Personalisation in Human-Robot Collaboration and Future Perspectives Towards Industry 5.0

Autoren: James Fant-Male, Roel Pieters
Veröffentlicht in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217866

Bidirectional Verbal Communication in Human-Robot Collaboration

Autoren: Rami Ojanen, Roel Pieters
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 59(10), 2025, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.09.382

Exploring Operator Requirements for Human-Robot Collaboration in A Composite Lay-Up Process

Autoren: Jingyi Zhang, Maryam Bathaeijavareshk, Sarah Fletcher
Veröffentlicht in: AHFE International, Human Aspects of Advanced Manufacturing, Production Management and Process Control, Ausgabe 184, 2025
Herausgeber: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1006449

Evaluating Pointing Gestures for Target Selection in Human-Robot Collaboration

Autoren: Noora Sassali, Roel Pieters
Veröffentlicht in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217885

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric HRC applications - the JARVIS approach

Autoren: Christos Gkrizis, Nikos Dimitropoulos, Konstantinos Katsampiris-Salgado, Panagiotis Karagiannis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 130, 2024, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.procir.2024.10.095

LMPVC and Policy Bank: Adaptive voice control for industrial robots with code generating LLMs and reusable Pythonic policies

Autoren: Ossi Parikka, Roel Pieters
Veröffentlicht in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, 2025, ISSN 1944-9437
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217706

BOP-Distrib: Revisiting 6D Pose Estimation Benchmarks for Better Evaluation under Visual Ambiguities

Autoren: Boris Meden, Asma Brazi, Fabrice Mayran de Chamisso, Steve Bourgeois, Vincent Lepetit
Veröffentlicht in: 2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WACV61042.2026.00159

MoCap-based teleoperation and stylus teaching by demonstration for skill-based collaborative robotics

Autoren: Shruti Chakraborty, Adib Rebbouh, Camille Vindolet, Baptiste Gradoussoff
Veröffentlicht in: IET Conference Proceedings, Ausgabe 2025(28), 2025, ISSN 2732-4494
Herausgeber: Institution of Engineering and Technology (IET)
DOI: 10.1049/ICP.2025.3686

Leveraging CVAE for Joint Configuration Estimation of Multifingered Grippers from Point Cloud Data

Autoren: Julien Mérand, Boris Meden, Mathieu Grossard
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025), 2025, ISSN 2161-8089
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11164060

Peer reviewed articles (1)

Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

Autoren: Asma Brazi, Boris Meden, Fabrice Mayran de Chamisso, Steve Bourgeois, Vincent Lepetit
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10(6), 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3568312

Book chapters (1)

Advancing Industrial Collaboration: The Next Generation of Human-Robot Interaction

Autoren: Anibal Reñones, Mireya de Diego, Francisco Melendez, Zoi Arkouli, Nikos Dimitropoulos, Christos Gkrizis, Sotiris Makris, Fernando Castaño, Wael M. Mohammed, Rodolfo E. Haber, Leire Bastida
Veröffentlicht in: Artificial Intelligence, Data and Robotics: Foundations, Transformations and Future Directions, 2026
Herausgeber: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/978-3-032-10561-5_21