Centre of Excellence in Maritime Robotics and Technologies for Sustainable Blue Economy

Informations projet

MARBLE

N° de convention de subvention: 101136349

DOI

10.3030/101136349

Date de signature de la CE 4 Novembre 2024

Date de début 1 Janvier 2025

Date de fin 31 Decembre 2030

Financé au titre de

• Widening participation and spreading excellence

Coût total

€ 14 999 495,00

Contribution de l’UE

€ 14 999 495,00

Coordonné par

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (11)

Development of a Low-Cost Environmental Monitoring Buoy: a Case Study from the SeaTecHub Project

Auteurs: Barbara Arbanas Ferreira, Martin Oreč, Juraj Obradović, Nikola Mišković
Publié dans: 2025 Symposium on Maritime Informatics and Robotics (MARIS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARIS64137.2025.11139641

Teaching AI and Marine Robotics to High School Students - The Experience of the MASK Project

Auteurs: Fausto Ferreira, Đula Nađ, Nikola Mišković, Francesco Maurelli, Antonio Blažina, Lovro Maglić
Publié dans: OCEANS 2025 Brest, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS58557.2025.11104309

Hierarchical LLM-Driven Mission Planning for Heterogeneous Maritime Robot Teams

Auteurs: Tran, Thi; Ferreira, Fausto Miguel Pascoal; Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara
Publié dans: European Robotics Forum 2026, 2026
Éditeur: Springer Nature Switzerland

Identifying IMU Noise Characteristics from USV Trajectories

Auteurs: Batoš, Matko; Mandić, Luka; Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola
Publié dans: OCEANS 2025 Brest, 2025
Éditeur: IEEE

$\rho$LiRLo: LiDAR-Based Relative Localization with Retro-Reflective Marker

Auteurs: Jakob Domislovic, Robert Milijas, Antun Ivanovic, Marko Car, Goran Vasiljevic, Barbara Arbanas Ferreira, Frano Petric, Matko Orsag, Stjepan Bogdan
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025, ISSN 2575-7296
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007861

Passive Detection of Scooter's Underwater Radiated Noise

Auteurs: Roee Diamant, Fausto Ferreira
Publié dans: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226575

YOLO-Based Depth Estimation from Monocular Camera Images for Object Detection at Sea

Auteurs: Matej Fabijanić, Fausto Ferreira
Publié dans: OCEANS 2025 Brest, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS58557.2025.11104564

Deep Learning-Based Visual Approaches for Underwater Garbage Detection

Auteurs: Dario Perhat, Fausto Ferreira
Publié dans: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245790

Towards Real-Time Computer Vision for Cable Angle Estimation in Subsea Laying Operations

Auteurs: Matej Fabijanić, Zdravko Eškinja, Fausto Ferreira
Publié dans: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245726

A Brief Survey on the Integration of Large Language Models with Marine Robotic Systems

Auteurs: Barbara Arbanas Ferreira, Dula Nad, Fausto Ferreira, Massimo Caccia
Publié dans: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025, ISSN 3064-9587
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245673

Detection, classification and identification of objects in underwater harsh environments using machine learning

Auteurs: Fausto Ferreira, Ðula Nađ, Bartul Kajmak, Lovre Rančev, Lucija Renić, Vilim Skorić, Niko Škurla, Gabriele Ferri, Alessandro Faggiani
Publié dans: 2025 Symposium on Maritime Informatics and Robotics (MARIS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARIS64137.2025.11139715

Peer reviewed articles (14)

Underwater radiated noise characteristics of small vessels - An analysis of the HearMyShip database

Auteurs: Mark Shipton, Juraj Obradović, Nikola Mišković, Roee Diamant
Publié dans: Marine Pollution Bulletin, Numéro 216, 2026, ISSN 0025-326X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MARPOLBUL.2025.117903

Multiple Mobile Target Detection and Tracking in Small Active Sonar Array

Auteurs: Avi Abu, Nikola Mišković, Neven Cukrov, Roee Diamant
Publié dans: Remote Sensing, Numéro 17, 2025, ISSN 2072-4292
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/RS17111925

Diver velocity estimation using inertial measurements and LSTM neural networks trained on DVL data

Auteurs: Vladimir Slošić, Matko Batoš, Đula Nađ, Nikola Mišković
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 174, 2026, ISSN 0967-0661
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.107018

Aerial Localization and Navigation for Surveillance of Large, Featureless, GNSS‐Denied Maritime Environments

Auteurs: Marijana Peti, Lovro Marković, Ivan Lončar, Antonella Barišić Kulaš, Frano Petric, Ana Milas, Jurica Goričanec, Marko Car, Matko Orsag, Barbara A. Ferreira, Stjepan Bogdan
Publié dans: Journal of Field Robotics, Numéro 42, 2025, ISSN 1556-4959
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ROB.22610

An adaptive direct data-driven controller for nonlinear system reference tracking

Auteurs: Luka Mandić, Đula Nađ, Nikola Mišković
Publié dans: ISA Transactions, Numéro 164, 2025, ISSN 0019-0578
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ISATRA.2025.05.043

Design and Development of a Boat-Mountable Sensor Rack for Maritime Perception and Data Acquisition

Auteurs: Juraj Obradović, Matej Fabijanić, Josip Lovrić, Nadir Kapetanović, Ðula Nađ, Fausto Ferreira, Nikola Mišković
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.11.640

Advanced Technologies for Maritime and Underwater Archaeology—2nd Edition

Auteurs: Javier Prieto, Fabio Bruno, Antonio Lagudi, Michela Ricca, Mauro Francesco La Russa, George Papatheodorou, Nikola Mišković
Publié dans: Journal of Marine Science and Engineering, Numéro 14, 2026, ISSN 2077-1312
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE14131200

A data-driven approach to compare behavioral and physiological metrics of gilthead sea bream exposed to playback ship noise to a control group

Auteurs: Roee Diamant, Eyal Cohen, Ilan Shachar, Dror Kipnis, Nikola Mišković, Ziv Zemah-Shamir, Peleg Itay, Danny Morick
Publié dans: Ecological Informatics, Numéro 92, 2026, ISSN 1574-9541
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103491

DMIAN: deep learning-based Multi-IMU fusion for enhanced marine aided navigation

Auteurs: Matko Batoš, Ðula Nađ
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 173, 2026, ISSN 0967-0661
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.106991

System Architecture and Implementation of a Path-Planning Module for Autonomous Vessels

Auteurs: Enio Krizman, Nadir Kapetanović, Ðula Nađ
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2026, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.11.631

Design and Development of a Low-Cost Floater for Sustainable Fishing

Auteurs: Anja Babić, Martin Oreč, Nikola Mišković, Shlomi Dahan, Marijan Vonić, Iwan Sidaropoulos, Neven Cukrov, Roee Diamant
Publié dans: IEEE Journal of Oceanic Engineering, Numéro 50, 2025, ISSN 0364-9059
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JOE.2025.3538944

A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area

Auteurs: Mark Shipton, Juraj Obradović, Fausto Ferreira, Nikola Mišković, Tomislav Bulat, Neven Cukrov, Roee Diamant
Publié dans: Scientific Data, Numéro 12, 2025, ISSN 2052-4463
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41597-025-04584-X

Heterogeneous Multirobot Team: Maritime Inspection and Intervention in Global Navigation Satellite System-Denied Scenarios

Auteurs: Barbara Arbanas Ferreira, Antun Ivanovic, Marijana Peti, Luka Mandić, Matko Batoš, Jakob Domislović, Goran Vasiljević, Juraj Obradović, Fausto Ferreira, Frano Petric, Antonella Barišić-Kulaš, Marko Car, Jurica Goričanec, Natko Kraševac, Marko Križmančić, Ivan Lončar, Lovro Marković, Robert Milijaš, Dario Stuhne, Matko Orsag, Stjepan Bogdan, Nikola Mišković
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3639792

CSBenchLab : A unified control system benchmarking toolbox

Auteurs: Luka Mandić, Tin Novosel, Nikola Mišković
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 173, 2026, ISSN 0967-0661
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.106984