Centre of Excellence in Maritime Robotics and Technologies for Sustainable Blue Economy

Informazioni relative al progetto

MARBLE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101136349

DOI

10.3030/101136349

Data della firma CE 4 Novembre 2024

Data di avvio 1 Gennaio 2025

Data di completamento 31 Dicembre 2030

Finanziato da

• Widening participation and spreading excellence

Costo totale

€ 14 999 495,00

Contributo UE

€ 14 999 495,00

Coordinato da

SVEUCILISTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RACUNARSTVA
Croatia

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (11)

Development of a Low-Cost Environmental Monitoring Buoy: a Case Study from the SeaTecHub Project

Autori: Barbara Arbanas Ferreira, Martin Oreč, Juraj Obradović, Nikola Mišković
Pubblicato in: 2025 Symposium on Maritime Informatics and Robotics (MARIS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/MARIS64137.2025.11139641

Teaching AI and Marine Robotics to High School Students - The Experience of the MASK Project

Autori: Fausto Ferreira, Đula Nađ, Nikola Mišković, Francesco Maurelli, Antonio Blažina, Lovro Maglić
Pubblicato in: OCEANS 2025 Brest, 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS58557.2025.11104309

Hierarchical LLM-Driven Mission Planning for Heterogeneous Maritime Robot Teams

Autori: Tran, Thi; Ferreira, Fausto Miguel Pascoal; Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara
Pubblicato in: European Robotics Forum 2026, 2026
Editore: Springer Nature Switzerland

Identifying IMU Noise Characteristics from USV Trajectories

Autori: Batoš, Matko; Mandić, Luka; Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola
Pubblicato in: OCEANS 2025 Brest, 2025
Editore: IEEE

$\rho$LiRLo: LiDAR-Based Relative Localization with Retro-Reflective Marker

Autori: Jakob Domislovic, Robert Milijas, Antun Ivanovic, Marko Car, Goran Vasiljevic, Barbara Arbanas Ferreira, Frano Petric, Matko Orsag, Stjepan Bogdan
Pubblicato in: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025, ISSN 2575-7296
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007861

Passive Detection of Scooter's Underwater Radiated Noise

Autori: Roee Diamant, Fausto Ferreira
Pubblicato in: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226575

YOLO-Based Depth Estimation from Monocular Camera Images for Object Detection at Sea

Autori: Matej Fabijanić, Fausto Ferreira
Pubblicato in: OCEANS 2025 Brest, 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/OCEANS58557.2025.11104564

Deep Learning-Based Visual Approaches for Underwater Garbage Detection

Autori: Dario Perhat, Fausto Ferreira
Pubblicato in: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245790

Towards Real-Time Computer Vision for Cable Angle Estimation in Subsea Laying Operations

Autori: Matej Fabijanić, Zdravko Eškinja, Fausto Ferreira
Pubblicato in: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245726

A Brief Survey on the Integration of Large Language Models with Marine Robotic Systems

Autori: Barbara Arbanas Ferreira, Dula Nad, Fausto Ferreira, Massimo Caccia
Pubblicato in: 2025 IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2025, ISSN 3064-9587
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/METROSEA66681.2025.11245673

Detection, classification and identification of objects in underwater harsh environments using machine learning

Autori: Fausto Ferreira, Ðula Nađ, Bartul Kajmak, Lovre Rančev, Lucija Renić, Vilim Skorić, Niko Škurla, Gabriele Ferri, Alessandro Faggiani
Pubblicato in: 2025 Symposium on Maritime Informatics and Robotics (MARIS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/MARIS64137.2025.11139715

Peer reviewed articles (14)

Underwater radiated noise characteristics of small vessels - An analysis of the HearMyShip database

Autori: Mark Shipton, Juraj Obradović, Nikola Mišković, Roee Diamant
Pubblicato in: Marine Pollution Bulletin, Numero 216, 2026, ISSN 0025-326X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MARPOLBUL.2025.117903

Multiple Mobile Target Detection and Tracking in Small Active Sonar Array

Autori: Avi Abu, Nikola Mišković, Neven Cukrov, Roee Diamant
Pubblicato in: Remote Sensing, Numero 17, 2025, ISSN 2072-4292
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/RS17111925

Diver velocity estimation using inertial measurements and LSTM neural networks trained on DVL data

Autori: Vladimir Slošić, Matko Batoš, Đula Nađ, Nikola Mišković
Pubblicato in: Control Engineering Practice, Numero 174, 2026, ISSN 0967-0661
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.107018

Aerial Localization and Navigation for Surveillance of Large, Featureless, GNSS‐Denied Maritime Environments

Autori: Marijana Peti, Lovro Marković, Ivan Lončar, Antonella Barišić Kulaš, Frano Petric, Ana Milas, Jurica Goričanec, Marko Car, Matko Orsag, Barbara A. Ferreira, Stjepan Bogdan
Pubblicato in: Journal of Field Robotics, Numero 42, 2025, ISSN 1556-4959
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/ROB.22610

An adaptive direct data-driven controller for nonlinear system reference tracking

Autori: Luka Mandić, Đula Nađ, Nikola Mišković
Pubblicato in: ISA Transactions, Numero 164, 2025, ISSN 0019-0578
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ISATRA.2025.05.043

Design and Development of a Boat-Mountable Sensor Rack for Maritime Perception and Data Acquisition

Autori: Juraj Obradović, Matej Fabijanić, Josip Lovrić, Nadir Kapetanović, Ðula Nađ, Fausto Ferreira, Nikola Mišković
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 59, 2025, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.11.640

Advanced Technologies for Maritime and Underwater Archaeology—2nd Edition

Autori: Javier Prieto, Fabio Bruno, Antonio Lagudi, Michela Ricca, Mauro Francesco La Russa, George Papatheodorou, Nikola Mišković
Pubblicato in: Journal of Marine Science and Engineering, Numero 14, 2026, ISSN 2077-1312
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE14131200

A data-driven approach to compare behavioral and physiological metrics of gilthead sea bream exposed to playback ship noise to a control group

Autori: Roee Diamant, Eyal Cohen, Ilan Shachar, Dror Kipnis, Nikola Mišković, Ziv Zemah-Shamir, Peleg Itay, Danny Morick
Pubblicato in: Ecological Informatics, Numero 92, 2026, ISSN 1574-9541
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103491

DMIAN: deep learning-based Multi-IMU fusion for enhanced marine aided navigation

Autori: Matko Batoš, Ðula Nađ
Pubblicato in: Control Engineering Practice, Numero 173, 2026, ISSN 0967-0661
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.106991

System Architecture and Implementation of a Path-Planning Module for Autonomous Vessels

Autori: Enio Krizman, Nadir Kapetanović, Ðula Nađ
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 59, 2026, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2025.11.631

Design and Development of a Low-Cost Floater for Sustainable Fishing

Autori: Anja Babić, Martin Oreč, Nikola Mišković, Shlomi Dahan, Marijan Vonić, Iwan Sidaropoulos, Neven Cukrov, Roee Diamant
Pubblicato in: IEEE Journal of Oceanic Engineering, Numero 50, 2025, ISSN 0364-9059
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JOE.2025.3538944

A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area

Autori: Mark Shipton, Juraj Obradović, Fausto Ferreira, Nikola Mišković, Tomislav Bulat, Neven Cukrov, Roee Diamant
Pubblicato in: Scientific Data, Numero 12, 2025, ISSN 2052-4463
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41597-025-04584-X

Heterogeneous Multirobot Team: Maritime Inspection and Intervention in Global Navigation Satellite System-Denied Scenarios

Autori: Barbara Arbanas Ferreira, Antun Ivanovic, Marijana Peti, Luka Mandić, Matko Batoš, Jakob Domislović, Goran Vasiljević, Juraj Obradović, Fausto Ferreira, Frano Petric, Antonella Barišić-Kulaš, Marko Car, Jurica Goričanec, Natko Kraševac, Marko Križmančić, Ivan Lončar, Lovro Marković, Robert Milijaš, Dario Stuhne, Matko Orsag, Stjepan Bogdan, Nikola Mišković
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3639792

CSBenchLab : A unified control system benchmarking toolbox

Autori: Luka Mandić, Tin Novosel, Nikola Mišković
Pubblicato in: Control Engineering Practice, Numero 173, 2026, ISSN 0967-0661
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2026.106984