Description du projet
Un système de perception à l’image de l’humain pour des applications marines
Des systèmes marins autonomes capables d’évaluer et de modéliser en profondeur les risques pourraient se comporter de manière plus intelligente, interagir en toute sécurité dans des environnements non structurés et renforcer la confiance du public. La perception du risque de manière humaine fait actuellement défaut dans la prise de décision et le contrôle de ces systèmes. Le projet BREACH, financé par le CER, abordera ces problèmes en concentrant ses efforts sur l’autonomie basée sur le risque et le contrôle partagé avec des superviseurs humains. Son objectif consiste à créer de puissantes solutions de modélisation et de contrôle des risques, étroitement liées à une aide à la décision basée sur les risques pour les superviseurs humains. Les résultats du projet devraient permettre un transport plus sûr et plus évolué, une surveillance des océans et des terres et des inspections minutieuses des instruments. Les chercheurs entendent également établir un cadre qui combine des modèles de risque quantitatifs avec des approches fondées sur des données et des simulations.
Objectif
Autonomous systems able to comprehensively assess and model risks would be a scientific breakthrough leading to highly intelligent system behaviors, safe interactions in unstructured environments, and public trust. Currently, risk perception is an important part of human cognition not adequately implemented in the situation awareness, control and decision-making of autonomous systems. Therefore, this project addresses fundamental research challenges related to risk-based autonomy and safe and efficient shared control with human supervisors. The aim is to develop powerful risk modelling and built-in risk control solutions, closely connected to risk-based decision support for human supervisors in-the-loop. The outcomes of the project will allow for new, safe, and advanced types of transport, mapping and monitoring of oceans and land, and inspections of structures difficult to access. Although there are a few preliminary concepts coupling risk models with control algorithms and artificial intelligence (AI), a fundamental framework providing risk-based control and decision support – for both the autonomous system and human supervisors – does not exist. In BREACH, I will establish such a framework constituted by quantitative risk models merged with data-driven approaches, simulation and model-based approaches, integrating hardware, software, human, and environmental risk elements. The complexity of the framework will gradually evolve in two parallel tracks along with demonstrations for mission planning and execution for autonomous marine “organizations”. The focus on marine systems is due to the demanding challenges in that domain, and my knowledge and experience as a researcher in the Centre of Excellence on Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU AMOS). For several years, I have contributed to fundamental research related to risk management of autonomous marine systems, which has convinced me that this project will be a major leap forward with great impact.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences naturellesinformatique et science de l'informationlogiciel
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquesystème d’automatisation et de contrôle
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Mots‑clés
Programme(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Thème(s)
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2023-ADG
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HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitution d’accueil
7491 Trondheim
Norvège