Autonomous self-adaptive services for TRansformational personalized inclUsivenesS and resilience in mobiliTy

Información del proyecto

AutoTRUST

Identificador del acuerdo de subvención: 101148123

DOI

10.3030/101148123

Fecha de la firma de la CE 19 Abril 2024

Fecha de inicio 1 Mayo 2024

Fecha de finalización 30 Abril 2027

Financiado con arreglo a

• Climate, Energy and Mobility

Coste total

€ 3 999 850,00

Aportación de la UE

€ 3 999 850,00

Coordinado por

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Greece

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Publicaciones

Conference proceedings (6)

Guided Model-based LiDAR Super-Resolution for Resource-Efficient Automotive scene Segmentation

Autores: Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICMEW68306.2025.11152197

A holistic perception system of internal and external monitoring for ground autonomous vehicles: AutoTRUST paradigm

Autores: Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos, Nikos Piperigkos, Dimitris Tsiktsiris, Theofilos Christodoulou, Theofanis Siamatras, Dimitrios Triantafyllou, Christos Basdekis, Theoktisti Marinopoulou, Panagiotis Lepentsiotis, Elefterios Blitsis, Aggeliki Z
Publicado en: 2025 IEEE International Smart Cities Conference, 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2508.17969

A Dynamic Environmental Comfort-Based Seat Selection Framework for Public Transport Vehicles

Autores: Stylianidis Nearchos, Katelaris Leonidas, Hadjidemetriou Lenos, Laoudias Christos
Publicado en: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2026, 2025
Editor: IEEE

Fast and Accurate Outlier-Aware Lidar Super-Resolution for Slam Applications

Autores: Christos Anagnostopoulos, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICIP55913.2025.11084730

Optimizing Cooperative Multi-Object Tracking using Graph Signal Processing

Autores: Maria Damanaki, Nikos Piperigkos, Alexandros Gkillas, Aris S. Lalos
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICMEW68306.2025.11152179

3D Spiking Convolutional Networks for Robust Human Activity Recognition in AV Cabins

Autores: D. Manolakis, A. Lalas, K. M. Oikonomou, A. Gasteratos, and K. Votis
Publicado en: Proceedings IEEE International Conference Imaging Systems and Techniques (IST), 2025
Editor: IEEE

Peer reviewed articles (2)

Distributed intelligence in industrial and automotive cyber–physical systems: a review

Autores: Nikos Piperigkos; Alexandros Gkillas; Gerasimos Arvanitis; Stavros Nousias; Aris Lalos; Apostolos Fournaris; Panagiotis Radoglou-Grammatikis; Panagiotis Radoglou-Grammatikis; Panagiotis Sarigiannidis; Konstantinos Moustakas
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, 2024, ISSN 2296-9144
Editor: Frontiers
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1430740

Federated Data-Driven Kalman Filtering for State Estimation

Autores: Nikos Piperigkos; Alexandros Gkillas; Christos Anagnostopoulos; Aris S. Lalos
Publicado en: 2024 IEEE 26th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), 2024, ISSN 2473-3628
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2411.05847