Descripción del proyecto
Aplicaciones de desmantelamiento asistidas por robots y basadas en inteligencia artificial
El desmantelamiento nuclear es una tarea compleja que requiere medidas seguras y rentables para minimizar los riesgos. En este contexto, el equipo del proyecto DORADO, financiado con fondos europeos, pretende mejorar la seguridad y eficiencia del desmantelamiento nuclear aplicando tecnologías digitales como la inteligencia artificial y los modelos de información para la edificación, junto con una ontología especializada en desmantelamiento. El equipo del proyecto desarrollará una plataforma digital basada en datos que integrará herramientas digitales para diversas aplicaciones de desmantelamiento, como la caracterización de residuos «in situ», la robótica, la estimación de costes y la identificación de riesgos. Su objetivo es minimizar la exposición a la radiación, aumentar la eficacia y reducir los costes de desmantelamiento. El equipo se centrará en tecnologías clave, como los modelos tridimensionales de nubes de puntos, la detección de cambios, la estimación de dosis ALARA basada en gemelos digitales y la optimización de misiones robóticas.
Objetivo
The overall aim of the DORADO project is to improve safety and efficiency in nuclear decommissioning by applying digital technologies such as Artificial Intelligence (AI) and Building Information Models (BIM) with a dedicated decommissioning ontology. In DORADO, a holistic digital platform based on a data-driven approach will be created, integrating digital tools into a coherent suite customized for decommissioning applications. Once completed, the platform can be utilized especially for in situ waste characterization, planning segregation and packing remotely, robotics and remote handling systems, sampling and clearance of surfaces and structures, cost estimation, risk identification and knowledge management, including on-site voice assistance to the fieldworkers.
DORADO will focus on eight technologies that will be developed and integrated to be used with a common data server combining the data flow into a BIM model. These include, e.g. point-cloud 3D models and change detection, digital twins based ALARA dose estimation, robot mission optimization and smart voice assistant interface. After the development phase, all the results will be demonstrated with data sets collected from real nuclear facilities. An end-user group is involved throughout the project, to ensure matching a market need.
Main impacts are achieved by minimizing radiation exposure and risk of occupational incidents to workers and increasing the efficiency of decommissioning planning by enabling remote operations and planning. This can result in significant cost reduction and optimized waste management strategies as well as increase the public confidence towards nuclear energy. Benchmarking digital tools with demonstrations from nuclear facilities also assists the regulators to understand the technical potential and to update regulations to cover all the changes in the operating environment.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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- ciencias naturalesinformática y ciencias de la informacióninteligencia artificial
- ciencias naturalesinformática y ciencias de la informacióningeniería del conocimientoontología
- ingeniería y tecnologíaingeniería ambientalgestión de residuos
- ingeniería y tecnologíaingeniería ambientalenergía y combustiblesenergía nuclear
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica
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Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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EURATOM-IA - EURATOM Innovation ActionsCoordinador
02150 Espoo
Finlandia