Opis projektu
Rozwiązania wspomagające demontaż elektrowni jądrowych wykorzystujące roboty i sztuczną inteligencję
Wycofywanie z eksploatacji obiektów jądrowych to złożone zadanie, które wymaga bezpiecznych i przystępnych cenowo środków minimalizujących zagrożenia. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu DORADO ma na celu zwiększenie bezpieczeństwa i przyspieszenie procesu likwidacji obiektów jądrowych poprzez zastosowanie technologii cyfrowych, takich jak sztuczna inteligencja i modele informacji o budynkach, wraz ze specjalistyczną ontologią procesu. W ramach projektu powstanie platforma cyfrowa wykorzystująca podejście oparte na danych, łącząca szereg narzędzi cyfrowych wspierających różne działania związane z likwidacją, w tym ocenę odpadów in situ, działania wykonywane przez roboty, operaty kosztowe i oceny ryzyka. Celem jest ograniczenie narażenia na promieniowanie, zwiększenie sprawności i zmniejszenie kosztów likwidacji. Zespół skupi się na kluczowych technologiach, w tym modelach 3D złożonych z chmury punktów, wykrywaniu zmian, szacowaniu dawki ALARA w oparciu o cyfrowe bliźniaki i optymalizacji działań robotów.
Cel
The overall aim of the DORADO project is to improve safety and efficiency in nuclear decommissioning by applying digital technologies such as Artificial Intelligence (AI) and Building Information Models (BIM) with a dedicated decommissioning ontology. In DORADO, a holistic digital platform based on a data-driven approach will be created, integrating digital tools into a coherent suite customized for decommissioning applications. Once completed, the platform can be utilized especially for in situ waste characterization, planning segregation and packing remotely, robotics and remote handling systems, sampling and clearance of surfaces and structures, cost estimation, risk identification and knowledge management, including on-site voice assistance to the fieldworkers.
DORADO will focus on eight technologies that will be developed and integrated to be used with a common data server combining the data flow into a BIM model. These include, e.g. point-cloud 3D models and change detection, digital twins based ALARA dose estimation, robot mission optimization and smart voice assistant interface. After the development phase, all the results will be demonstrated with data sets collected from real nuclear facilities. An end-user group is involved throughout the project, to ensure matching a market need.
Main impacts are achieved by minimizing radiation exposure and risk of occupational incidents to workers and increasing the efficiency of decommissioning planning by enabling remote operations and planning. This can result in significant cost reduction and optimized waste management strategies as well as increase the public confidence towards nuclear energy. Benchmarking digital tools with demonstrations from nuclear facilities also assists the regulators to understand the technical potential and to update regulations to cover all the changes in the operating environment.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- nauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencja
- nauki przyrodniczeinformatykainżynieria wiedzyontologia
- inżynieria i technologiainżynieria śodowiskagospodarka odpadami
- inżynieria i technologiainżynieria śodowiskaenergetyka i paliwaenergetyka jądrowa
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
EURATOM-IA - EURATOM Innovation ActionsKoordynator
02150 Espoo
Finlandia