Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

DIGITAL TWINS AND ONTOLOGY FOR ROBOT ASSISTED DECOMMISSIONING OPERATIONS DORADO

Opis projektu

Rozwiązania wspomagające demontaż elektrowni jądrowych wykorzystujące roboty i sztuczną inteligencję

Wycofywanie z eksploatacji obiektów jądrowych to złożone zadanie, które wymaga bezpiecznych i przystępnych cenowo środków minimalizujących zagrożenia. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu DORADO ma na celu zwiększenie bezpieczeństwa i przyspieszenie procesu likwidacji obiektów jądrowych poprzez zastosowanie technologii cyfrowych, takich jak sztuczna inteligencja i modele informacji o budynkach, wraz ze specjalistyczną ontologią procesu. W ramach projektu powstanie platforma cyfrowa wykorzystująca podejście oparte na danych, łącząca szereg narzędzi cyfrowych wspierających różne działania związane z likwidacją, w tym ocenę odpadów in situ, działania wykonywane przez roboty, operaty kosztowe i oceny ryzyka. Celem jest ograniczenie narażenia na promieniowanie, zwiększenie sprawności i zmniejszenie kosztów likwidacji. Zespół skupi się na kluczowych technologiach, w tym modelach 3D złożonych z chmury punktów, wykrywaniu zmian, szacowaniu dawki ALARA w oparciu o cyfrowe bliźniaki i optymalizacji działań robotów.

Cel

The overall aim of the DORADO project is to improve safety and efficiency in nuclear decommissioning by applying digital technologies such as Artificial Intelligence (AI) and Building Information Models (BIM) with a dedicated decommissioning ontology. In DORADO, a holistic digital platform based on a data-driven approach will be created, integrating digital tools into a coherent suite customized for decommissioning applications. Once completed, the platform can be utilized especially for in situ waste characterization, planning segregation and packing remotely, robotics and remote handling systems, sampling and clearance of surfaces and structures, cost estimation, risk identification and knowledge management, including on-site voice assistance to the fieldworkers.

DORADO will focus on eight technologies that will be developed and integrated to be used with a common data server combining the data flow into a BIM model. These include, e.g. point-cloud 3D models and change detection, digital twins based ALARA dose estimation, robot mission optimization and smart voice assistant interface. After the development phase, all the results will be demonstrated with data sets collected from real nuclear facilities. An end-user group is involved throughout the project, to ensure matching a market need.

Main impacts are achieved by minimizing radiation exposure and risk of occupational incidents to workers and increasing the efficiency of decommissioning planning by enabling remote operations and planning. This can result in significant cost reduction and optimized waste management strategies as well as increase the public confidence towards nuclear energy. Benchmarking digital tools with demonstrations from nuclear facilities also assists the regulators to understand the technical potential and to update regulations to cover all the changes in the operating environment.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

EURATOM-IA - EURATOM Innovation Actions

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-EURATOM-2023-NRT-01

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 441 845,50
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 441 845,50

Uczestnicy (9)

Partnerzy (1)

Moja broszura 0 0