Descripción del proyecto
Desarrollar una teoría contractual para el diseño de sistemas de control modulares
Tradicionalmente, los avances en los sistemas de ingeniería se han basado en una mayor automatización. Sin embargo, las técnicas de control existentes ya no pueden adaptarse al aumento del tamaño y la complejidad de los sistemas de fabricación inteligentes, los vehículos autónomos y los sistemas energéticos, lo que compromete la seguridad y la eficiencia. El equipo del proyecto COCOS, financiado por el CEI, pretende desarrollar una teoría para el diseño de sistemas de control que sea intrínsecamente modular y permita a los componentes del sistema verificar sus requisitos de forma independiente, lo que garantiza al mismo tiempo el comportamiento a nivel de sistema. Los contratos sirven como especificaciones sobre el comportamiento de los componentes y se generarán automáticamente para optimizar el rendimiento del sistema. En el proyecto se introducirá un método escalable para el funcionamiento eficiente, seguro y fiable de sistemas de ingeniería, con aplicaciones prácticas probadas en estudios de casos de fabricación de alta tecnología y vehículos autónomos.
Objetivo
The expansion and performance improvement of our engineered systems have traditionally been achieved by increasing the level of automation, driven by advances in control system design. However, due to the increasing complexity and ever-tighter performance requirements on systems such as smart manufacturing systems, autonomous vehicles, and smart energy systems, we are reaching the limits of what can be achieved by existing control techniques. Namely, existing techniques (i) do not naturally guarantee relevant requirements such as safety, resource-efficiency, or transient performance, and (ii) do not scale with the increasing size and heterogeneity resulting from integrating more and more components in our engineering systems.
I propose a new approach for control system design based on contracts, inspired by ideas from software design in computer science. A contract is a detailed quantitative specification on the dynamic behavior of a component and/or the overall system, capable of expressing relevant requirements. Crucially, contracts enable modularity as the design of a component only needs to guarantee satisfaction of its component contract, i.e. without requiring knowledge of other components in the system. For correctly designed contracts, this then guarantees desired system-level behavior. My initial results show the feasibility of using contracts for control system design.
I will develop a contract theory for control system design that includes techniques for the automatic design of component contracts aimed at optimizing system-level performance, and control design for contract satisfaction. Consequently, this project will present (control) system engineers with a scalable approach to guarantee the efficient, safe, and reliable operation of future engineering systems. The practical relevance of the theory will be tested by case studies in high-tech manufacturing systems and autonomous vehicles, and supported by efficient computational tools.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas sistemas dinámicos
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2024-COG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
9712CP Groningen
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.