Opis projektu
Rozwijanie teorii kontraktów w celu projektowania modułowych systemów sterowania
Tradycyjnie postęp w systemach inżynieryjnych opierał się na zwiększonej automatyzacji. Jednak obecnie dostępne technologie nie mogą już być skalowane z rosnącym rozmiarem i złożonością inteligentnych systemów produkcyjnych, pojazdów autonomicznych i systemów energetycznych, co zagraża bezpieczeństwu i wydajności. Projekt COCOS finansowany przez ERBN ma na celu opracowanie teorii dotyczącej projektowania systemów sterowania, które byłyby z natury modułowej, umożliwiając komponentom systemu weryfikowanie swoich wymagań niezależnie i przy jednoczesnym zagwarantowaniu zachowania na poziomie systemu. Kontrakty służą jako specyfikacje zachowania komponentów i będą generowane automatycznie, aby optymalizować działanie systemu. Projekt wprowadzi skalowalne podejście do wydajnej, bezpiecznej i niezawodnej eksploatacji systemów inżynieryjnych, a praktyczne zastosowania zostaną przetestowane w studiach przypadków dotyczących pojazdów autonomicznych i produkcji wykorzystującej zaawansowane technologie.
Cel
The expansion and performance improvement of our engineered systems have traditionally been achieved by increasing the level of automation, driven by advances in control system design. However, due to the increasing complexity and ever-tighter performance requirements on systems such as smart manufacturing systems, autonomous vehicles, and smart energy systems, we are reaching the limits of what can be achieved by existing control techniques. Namely, existing techniques (i) do not naturally guarantee relevant requirements such as safety, resource-efficiency, or transient performance, and (ii) do not scale with the increasing size and heterogeneity resulting from integrating more and more components in our engineering systems.
I propose a new approach for control system design based on contracts, inspired by ideas from software design in computer science. A contract is a detailed quantitative specification on the dynamic behavior of a component and/or the overall system, capable of expressing relevant requirements. Crucially, contracts enable modularity as the design of a component only needs to guarantee satisfaction of its component contract, i.e. without requiring knowledge of other components in the system. For correctly designed contracts, this then guarantees desired system-level behavior. My initial results show the feasibility of using contracts for control system design.
I will develop a contract theory for control system design that includes techniques for the automatic design of component contracts aimed at optimizing system-level performance, and control design for contract satisfaction. Consequently, this project will present (control) system engineers with a scalable approach to guarantee the efficient, safe, and reliable operation of future engineering systems. The practical relevance of the theory will be tested by case studies in high-tech manufacturing systems and autonomous vehicles, and supported by efficient computational tools.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana systemy dynamiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2024-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
9712CP Groningen
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.