Autonomous Longtime Aquatic Biodiversity and Ecology Monitoring Robot

Projektinformationen

BioDiMoBot

ID Finanzhilfevereinbarung: 101181363

DOI

10.3030/101181363

EK-Unterschriftsdatum 16 Oktober 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 31 Dezember 2029

Finanziert unter

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Gesamtkosten

€ 8 338 518,75

EU-Beitrag

€ 7 999 593,75

Koordiniert durch

UNIVERSITAET GRAZ
Austria

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (3)

UIESNN: A Scale-Aware Spiking Network for Underwater Image Enhancement

Autoren: Chen, Shuang; Li, Ruochen; Zhu, Zihan; Thenius, Ronald; Arvin, Farshad; Atapour-Abarghouei, Amir
Veröffentlicht in: IJCNN 2026: The International Joint Conference on Neural Networks 2026, 2026
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/ARXIV.2605.08376

A Novel Underwater Robot with Carangiform Locomotion Achieved via Single Degree of Actuation and Magnetically Transmitted Traveling Wave

Autoren: Gianluca Manduca, Luca Padovani, Gaspare Santaera, Giorgio Graziani, Paolo Dario, Donato Romano, Cesare Stefanini
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11127395

DEEP-SEA: Deep-Learning Enhancement for Environmental Perception in Submerged Aquatics

Autoren: Shuang Chen, Ronald Thenius, Farshad Arvin, Amir Atapour-Abarghouei
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11246856