Objectif
Improved circular economy relies strongly on improved methods for recycling where automation begins to be an important factor. FlexCycle addresses the domain of soft material recycling. Here automation is largely lacking, because these materials are elastic, hard to handle, and – being “trash” – are often found in unpredictable states of degradation. This makes flexible, adaptive solutions for automation an absolute necessity. This requirement is amplified by the fact that soft materials exist in many consumer products. However, specialized recycling solutions for one product group (e.g. cloth) are usually inalterable and inflexible and cannot be used elsewhere (e.g. for cables). FlexCycle addresses this difficult problem and our main contribution is to develop flexible automation methods that allow for fast and efficient transfer between different domains of soft material recycling. We address three, structurally quite different, use cases: cloth, cables and membranes from fuel cells. The novel concept of across-domain transfer of recycling methods will be achieved by adaptive components in (1) hardware and (2) software: 1) We are developing new kinds of soft, under-actuated end-effectors and other flexible robotic tools, allowing us to handle different materials with minimal hardware-reconfiguration. 2) We are developing a generalized, novel framework for modeling soft material handling by combining a substrate-overarching structural model of soft materials with advanced graph-attention neural networks to infer the desired robotic action(s). The main impact of FlexCycle is, thus, a domain independent automation approach for recycling and reuse of soft materials allowing for reduction in system setup- and programming effort based on these novel models and hardware elements. These advancements will be complemented by a study on the impact of automation in soft material recycling concerning social, economic and environmental aspects in view of the Green Deal.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie de l'environnement gestion des déchets procédés de traitement des déchets recyclage
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- ingénierie et technologie génie de l'environnement énergie et combustibles
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
16163 Genova
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.