Description du projet
Chirurgie robotique avancée avec la réalité augmentée
Les chirurgies robotiques et endoscopiques ont considérablement fait progresser la médecine moderne. Ces techniques peu invasives permettent un rétablissement plus rapide et une plus grande précision que la chirurgie traditionnelle. Cependant, l’efficacité de ces techniques dépend toujours de la qualité de l’information visuelle et de l’interprétation du chirurgien. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet 3D-Intel-Surgery entend améliorer la chirurgie assistée par robot en introduisant de nouveaux outils d’apprentissage profond et de réalité augmentée dans le flux de travail chirurgical. L’équipe se propose de convertir les vidéos endoscopiques en images 3D pour offrir aux chirurgiens une meilleure perception de la profondeur. À terme, l’objectif est d’accélérer l’innovation dans les systèmes chirurgicaux intelligents et d’améliorer les résultats des chirurgies liées au cancer et à l’âge en Europe.
Objectif
The 3D-Intel-Surgery project aims to advance robotic-assisted and minimally invasive surgery (RMIS) to improve the patient outcomes through novel 3D intelligent algorithm development, inter-disciplinary collaborations, skills training and knowledge transfer between world leading researchers in the EU. The innovative aspects of the project are as follows:
(a) New methods for medical image processing for RMIS to advance the field significantly by developing a robust deep learning-based segmentation algorithm, such as the Segment Anything-guided method, for endoscopy images, resulting enhanced accuracy of image segmentation in medical diagnoses.
(b) Augmented reality for RMIS through the rapid and accurate 3D reconstructions of soft tissues using monocular endoscopic videos for augmented reality of surgical scenes to improve the visual quality of the medical procedure.
(c) Adaptive stereo vision transfer for enhanced depth perceptions through the development of adaptive stereoscopic transformation methods based on the 3D reconstruction, 3D segmentation, and viewing conditions.
Interdisciplinary collaborations underpin the success of this project since it is at the cross-section of medical image processing, computer graphics and Augmented Reality, and computer vision. By advancing precision medical technologies such as robotic and endoscopic surgery, the EU can address critical societal challenges, including ageing populations and increased costs and demands for cancer treatment, and sustainable and high-quality healthcare for all its citizen.
The project supports knowledge exchange and future academic developments of the research teams and trains the PF into a leading European multi-disciplinary scientist through collaboration with world class researchers in the UK and the digital innovation medical device SEM in Italy to provide essential research expertise and resources for knowledge exchange, log-term collaboration, and industry innovation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences médicales et de la santé médecine clinique chirurgie
- sciences médicales et de la santé médecine clinique oncologie
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
BH12 5BB POOLE
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.