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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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3D Scene Reconstruction, Segmentation and Augmented Reality for Robotic and Endoscopic Surgery

Descrizione del progetto

Chirurgia robotica avanzata basata sulla realtà aumentata

La chirurgia robotica e quella endoscopica hanno consentito di far progredire notevolmente la medicina moderna: queste tecniche minimamente invasive offrono tempi di recupero più rapidi e una maggiore precisione rispetto alla chirurgia tradizionale. Ciononostante, l’efficacia di tali tecniche dipende ancora dalla qualità delle informazioni visive e dall’interpretazione del chirurgo interessato. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto 3D-Intel-Surgery si prefigge di migliorare la chirurgia robotica assistita introducendo nuovi strumenti basati su apprendimento profondo e realtà aumentata nel flusso di lavoro chirurgico. Il team si propone di convertire i video endoscopici in immagini tridimensionali e di offrire ai chirurghi una migliore percezione della profondità, con l’obiettivo finale di accelerare l’innovazione nei sistemi chirurgici intelligenti e di migliorare gli esiti clinici degli interventi contro il cancro e l’invecchiamento in tutta Europa.

Obiettivo

The 3D-Intel-Surgery project aims to advance robotic-assisted and minimally invasive surgery (RMIS) to improve the patient outcomes through novel 3D intelligent algorithm development, inter-disciplinary collaborations, skills training and knowledge transfer between world leading researchers in the EU. The innovative aspects of the project are as follows:
(a) New methods for medical image processing for RMIS to advance the field significantly by developing a robust deep learning-based segmentation algorithm, such as the Segment Anything-guided method, for endoscopy images, resulting enhanced accuracy of image segmentation in medical diagnoses.
(b) Augmented reality for RMIS through the rapid and accurate 3D reconstructions of soft tissues using monocular endoscopic videos for augmented reality of surgical scenes to improve the visual quality of the medical procedure.
(c) Adaptive stereo vision transfer for enhanced depth perceptions through the development of adaptive stereoscopic transformation methods based on the 3D reconstruction, 3D segmentation, and viewing conditions.
Interdisciplinary collaborations underpin the success of this project since it is at the cross-section of medical image processing, computer graphics and Augmented Reality, and computer vision. By advancing precision medical technologies such as robotic and endoscopic surgery, the EU can address critical societal challenges, including ageing populations and increased costs and demands for cancer treatment, and sustainable and high-quality healthcare for all its citizen.
The project supports knowledge exchange and future academic developments of the research teams and trains the PF into a leading European multi-disciplinary scientist through collaboration with world class researchers in the UK and the digital innovation medical device SEM in Italy to provide essential research expertise and resources for knowledge exchange, log-term collaboration, and industry innovation.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Coordinatore

BOURNEMOUTH UNIVERSITY
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 276 187,92
Indirizzo
FERN BARROW BOURNEMOUTH UNIVERSITY
BH12 5BB POOLE
Regno Unito

Mostra sulla mappa

Regione
South West (England) Dorset and Somerset Bournemouth
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

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