Projektbeschreibung
Fortgeschrittene Roboterchirurgie dank erweiterter Realität
Robotikunterstützte und endoskopische chirurgische Eingriffe haben die moderne Medizin entscheidend vorangebracht. Diese minimalinvasiven Verfahren bieten im Vergleich zur traditionellen Chirurgie kürzere Genesungszeiten und höhere Präzision. Die Wirksamkeit dieser Verfahren hängt jedoch nach wie vor von der Qualität der visuellen Informationen und der ärztlichen Interpretation ab. Das Ziel des innerhalb der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts 3D-Intel-Surgery besteht darin, die robotikgestützte Chirurgie durch die Einführung neuartiger Instrumente mit tiefem Lernen und erweiterter Realität in den chirurgischen Arbeitsablauf zu optimieren. Die Forschenden zielen darauf ab, Endoskopievideos in 3D-Bilder umzuwandeln und den Chirurgieteams eine verbesserte Tiefenwahrnehmung anzubieten. Im Endeffekt geht es darum, europaweit die Innovation bei intelligenten chirurgischen Systemen zu beschleunigen sowie die Ergebnisse bei krebs- und altersbedingten Operationen zu verbessern.
Ziel
The 3D-Intel-Surgery project aims to advance robotic-assisted and minimally invasive surgery (RMIS) to improve the patient outcomes through novel 3D intelligent algorithm development, inter-disciplinary collaborations, skills training and knowledge transfer between world leading researchers in the EU. The innovative aspects of the project are as follows:
(a) New methods for medical image processing for RMIS to advance the field significantly by developing a robust deep learning-based segmentation algorithm, such as the Segment Anything-guided method, for endoscopy images, resulting enhanced accuracy of image segmentation in medical diagnoses.
(b) Augmented reality for RMIS through the rapid and accurate 3D reconstructions of soft tissues using monocular endoscopic videos for augmented reality of surgical scenes to improve the visual quality of the medical procedure.
(c) Adaptive stereo vision transfer for enhanced depth perceptions through the development of adaptive stereoscopic transformation methods based on the 3D reconstruction, 3D segmentation, and viewing conditions.
Interdisciplinary collaborations underpin the success of this project since it is at the cross-section of medical image processing, computer graphics and Augmented Reality, and computer vision. By advancing precision medical technologies such as robotic and endoscopic surgery, the EU can address critical societal challenges, including ageing populations and increased costs and demands for cancer treatment, and sustainable and high-quality healthcare for all its citizen.
The project supports knowledge exchange and future academic developments of the research teams and trains the PF into a leading European multi-disciplinary scientist through collaboration with world class researchers in the UK and the digital innovation medical device SEM in Italy to provide essential research expertise and resources for knowledge exchange, log-term collaboration, and industry innovation.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Onkologie
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
BH12 5BB POOLE
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.