Descripción del proyecto
Enseñar a los robots a aprender como los humanos
Los robots están transformando las fábricas, pero se enfrentan a la imprevisibilidad de entornos reales como hogares u hospitales. Ello se debe a una falta de inteligencia que limita su capacidad para aprender y adaptarse como los humanos. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto ALGR2S combina la inteligencia artificial más avanzada con algoritmos de aprendizaje de inspiración biológica. El proyecto pretende enseñar a los robots nuevas habilidades del mismo modo que aprenden las personas: a través de la experiencia y la adaptación. Desde el control sensoriomotor hasta la toma de decisiones, el sistema ayudará a los robots a dominar tareas complejas con mayor fiabilidad y transparencia. Validada mediante tareas como el ensamblaje flexible, el equipo de ALGR2S espera impulsar el liderazgo de Europa en la carrera mundial por la robótica inteligente, dotando al mismo tiempo a la próxima generación de investigadores de competencias esenciales.
Objetivo
"Robotics is crucial in Europe for driving innovation and maintaining global competitiveness in advanced manufacturing, service and automation, etc. At present, one of the primary limitations hindering the further development of robotics today is the lack of sufficient intelligence, which prevents robots from being deployed in complex tasks such as those in home-services, and healthcare. Robotic skill learning aims to provide robots with the necessary intelligence to acquire the skills needed for performing these complex tasks. The explosion of AI technologies in recent years has provided a large platform and space for robot skill learning. The primary objective of this proposal is to develop a generalizable robotic skills learning system leveraging advanced AI techniques. This system will be designed to emulate the human skill-learning process, thereby enhancing both the reliability and explainability of the learning behaviors. The researcher will investigate foundation model techniques to provide human-level generalization ability for robots. Moreover, The researcher will present novel biologically inspired sensorimotor policy learning algorithms to significantly enhance the reliability and explainability of the system. The system will be validated via various applications such as assembly across different objectives. During the project, the researcher will acquire a solid multidisciplinary scientific and transferable skills training, covering from AI theorems, robotic applications, project management skills and career planning, etc. The final aim of the project is to push the Europe in a good position to ride the coming wave of ""AI + Robots""."
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoriaCoordinador
Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
L69 7ZX LIVERPOOL
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.