Opis projektu
Uczenie robotów, by mogły uczyć się jak ludzie
Roboty stanowią przełom w sektorze produkcji, ale problemem pozostaje dla nich nieprzewidywalność rzeczywistych środowisk, takich jak domy czy szpitale. Wynika to z braku inteligencji, który ogranicza ich zdolność do uczenia się i adaptacji. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu ALGR2S łączy najnowocześniejszą sztuczną inteligencję z algorytmami uczącymi się inspirowanymi biologią. Celem projektu jest nauczenie robotów nowych umiejętności w sposób, w jaki uczą się ludzie - poprzez doświadczenie i adaptację. System pomoże robotom opanować zróżnicowane złożone zadania, od kontroli sensoryczno-motorycznej po podejmowanie decyzji, z większą niezawodnością i przejrzystością. Dzięki weryfikacji przez zadania takie jak elastyczny montaż, zespół projektu ALGR2S chce wzmocnić wiodącą pozycję Europy w globalnym wyścigu dotyczącym inteligentnej robotyki, jednocześnie wyposażając kolejne pokolenie naukowców w niezbędne umiejętności.
Cel
"Robotics is crucial in Europe for driving innovation and maintaining global competitiveness in advanced manufacturing, service and automation, etc. At present, one of the primary limitations hindering the further development of robotics today is the lack of sufficient intelligence, which prevents robots from being deployed in complex tasks such as those in home-services, and healthcare. Robotic skill learning aims to provide robots with the necessary intelligence to acquire the skills needed for performing these complex tasks. The explosion of AI technologies in recent years has provided a large platform and space for robot skill learning. The primary objective of this proposal is to develop a generalizable robotic skills learning system leveraging advanced AI techniques. This system will be designed to emulate the human skill-learning process, thereby enhancing both the reliability and explainability of the learning behaviors. The researcher will investigate foundation model techniques to provide human-level generalization ability for robots. Moreover, The researcher will present novel biologically inspired sensorimotor policy learning algorithms to significantly enhance the reliability and explainability of the system. The system will be validated via various applications such as assembly across different objectives. During the project, the researcher will acquire a solid multidisciplinary scientific and transferable skills training, covering from AI theorems, robotic applications, project management skills and career planning, etc. The final aim of the project is to push the Europe in a good position to ride the coming wave of ""AI + Robots""."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
L69 7ZX LIVERPOOL
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.