Description du projet
Enseigner aux robots à apprendre comme les humains
Les robots transforment les usines, mais peinent face à l’imprévisibilité des environnements réels tels que les maisons ou les hôpitaux. Cela est dû à un manque d’intelligence qui limite leur capacité à apprendre et à s’adapter comme les humains. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet ALGR2S associe une IA de pointe à des algorithmes d’apprentissage inspirés de la biologie. Le projet se propose d’enseigner aux robots de nouvelles compétences de la même manière que les gens apprennent, c’est-à-dire par l’expérience et l’adaptation. Du contrôle sensorimoteur à la prise de décision, le système aidera les robots à maîtriser des tâches complexes de manière plus fiable et transparente. Validé par des tâches telles que l’assemblage flexible, ALGR2S espère renforcer le leadership de l’Europe dans la course mondiale à la robotique intelligente, tout en dotant la nouvelle génération de chercheurs de compétences essentielles.
Objectif
"Robotics is crucial in Europe for driving innovation and maintaining global competitiveness in advanced manufacturing, service and automation, etc. At present, one of the primary limitations hindering the further development of robotics today is the lack of sufficient intelligence, which prevents robots from being deployed in complex tasks such as those in home-services, and healthcare. Robotic skill learning aims to provide robots with the necessary intelligence to acquire the skills needed for performing these complex tasks. The explosion of AI technologies in recent years has provided a large platform and space for robot skill learning. The primary objective of this proposal is to develop a generalizable robotic skills learning system leveraging advanced AI techniques. This system will be designed to emulate the human skill-learning process, thereby enhancing both the reliability and explainability of the learning behaviors. The researcher will investigate foundation model techniques to provide human-level generalization ability for robots. Moreover, The researcher will present novel biologically inspired sensorimotor policy learning algorithms to significantly enhance the reliability and explainability of the system. The system will be validated via various applications such as assembly across different objectives. During the project, the researcher will acquire a solid multidisciplinary scientific and transferable skills training, covering from AI theorems, robotic applications, project management skills and career planning, etc. The final aim of the project is to push the Europe in a good position to ride the coming wave of ""AI + Robots""."
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
L69 7ZX LIVERPOOL
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.