Descripción del proyecto
Enseñar a los coches a leer la carretera
Los vehículos autónomos siguen teniendo dificultades para predecir con exactitud cómo se comportarán los peatones, ciclistas y otros usuarios vulnerables de la carretera, especialmente con un tráfico complejo y cambiante. Esto se debe a que los modelos actuales de predicción del comportamiento carecen de una comprensión clara de cómo interactúan las personas con su entorno a lo largo del tiempo y en contextos sociales. El equipo del proyecto ReSIN, que cuenta con el apoyo de las Acciones Marie Skłodowska-Curie, combinará conocimientos de modelización espaciotemporal, psicología social y aprendizaje automático. En concreto, en el proyecto se pretende crear modelos de predicción sólidos e interpretables. Estos modelos ayudarán a los coches autoconducidos a comprender y anticipar el comportamiento humano con mayor fiabilidad, lo que hará que las carreteras del futuro sean más seguras y eficientes para todos. En ReSIN se promete salvar una brecha crucial entre el comportamiento humano y la toma de decisiones automatizada.
Objetivo
As a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technoAs a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technologies have the problems of unclear spatiotemporal interaction coupling mechanism and socialized interaction mechanism between the target object and environment, which makes it difficult to achieve accurate behaviour prediction and seriously restricts the practical application of this technology in the field of autonomous vehicles. Aiming at complex high-load mixed traffic flow scenarios, this project takes Vulnerable Road Users (VRUs, e.g. pedestrians, cyclists, etc.) as the research objects, and conducts research on the theories and key technologies of behaviour prediction driven by spatiotemporal and socialized interactions. The content includes: VRUs-vehicle coupling mechanism investigation in spatiotemporal domain and spatiotemporal interaction modelling; VRUs-vehicle socialized mechanism study in social psychology aspect and adaptive socialized interaction modelling; synergistic driven mechanism study in multi-model integration field and dynamic ensemble learning modelling; and validation and optimization of VRUs behaviour prediction models. The vision of ReSIN is to develop an accurate, interpretable and robust/resilient VRUs behaviour prediction model for AVs to behave safely, efficiently and confidently under complex and uncertain traffic environments. By empowering AVs with this prediction capability, ReSIN will enable a seamless integration into the decision-making and planning modules of AVs, which will allow AVs to comprehend and predict the intricate patterns and variability in VRU behaviour in dynamic changing environments.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
G12 8QQ Glasgow
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.