Opis projektu
Uczenie pojazdów rozpoznawania zachowania użytkowników dróg
Pojazdy autonomiczne wciąż mają trudności z dokładnym przewidywaniem zachowania pieszych, rowerzystów i innych niechronionych użytkowników dróg, zwłaszcza w złożonych i zmiennych sytuacjach w ruchu drogowym. Wynika to z faktu, że obecnym modelom przewidywania zachowań brakuje zrozumienia tego, w jaki sposób ludzie wchodzą w interakcje z otoczeniem w czasie i w kontekstach społecznych. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu ReSIN połączy wiedzę z zakresu modelowania czasowo-przestrzennego, psychologii społecznej i uczenia maszynowego. Projekt ma na celu opracowanie niezawodnych i interpretowalnych modeli predykcyjnych. Modele te pomogą autonomicznym pojazdom lepiej rozumieć i przewidywać ludzkie zachowania, dzięki czemu przyszłe drogi będą bezpieczniejsze dla wszystkich użytkowników. Zespół projektu ReSIN wypełni kluczową lukę między ludzkim zachowaniem a zautomatyzowanym podejmowaniem decyzji.
Cel
As a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technoAs a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technologies have the problems of unclear spatiotemporal interaction coupling mechanism and socialized interaction mechanism between the target object and environment, which makes it difficult to achieve accurate behaviour prediction and seriously restricts the practical application of this technology in the field of autonomous vehicles. Aiming at complex high-load mixed traffic flow scenarios, this project takes Vulnerable Road Users (VRUs, e.g. pedestrians, cyclists, etc.) as the research objects, and conducts research on the theories and key technologies of behaviour prediction driven by spatiotemporal and socialized interactions. The content includes: VRUs-vehicle coupling mechanism investigation in spatiotemporal domain and spatiotemporal interaction modelling; VRUs-vehicle socialized mechanism study in social psychology aspect and adaptive socialized interaction modelling; synergistic driven mechanism study in multi-model integration field and dynamic ensemble learning modelling; and validation and optimization of VRUs behaviour prediction models. The vision of ReSIN is to develop an accurate, interpretable and robust/resilient VRUs behaviour prediction model for AVs to behave safely, efficiently and confidently under complex and uncertain traffic environments. By empowering AVs with this prediction capability, ReSIN will enable a seamless integration into the decision-making and planning modules of AVs, which will allow AVs to comprehend and predict the intricate patterns and variability in VRU behaviour in dynamic changing environments.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
G12 8QQ Glasgow
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.