Description du projet
Apprendre aux voitures à lire la route
Les véhicules autonomes ont encore du mal à prédire avec précision le comportement des piétons, des cyclistes et des autres usagers vulnérables de la route, en particulier dans un trafic complexe et en évolution rapide. En effet, les modèles actuels de prédiction du comportement ne comprennent pas bien la manière dont les gens interagissent avec leur environnement au fil du temps et dans des contextes sociaux. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet ReSIN combinera des connaissances issues de la modélisation spatiotemporelle, de la psychologie sociale et de l’apprentissage automatique. Plus précisément, le projet vise à développer des modèles de prédiction robustes et interprétables. Ces modèles aideront les voitures autonomes à comprendre et à anticiper le comportement humain de manière plus fiable, ce qui rendra les routes de demain plus sûres et plus efficaces pour tout le monde. ReSIN promet de combler un fossé crucial entre le comportement humain et la prise de décision automatisée.
Objectif
As a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technoAs a connection module between the perception layer and decision-making control layer of autonomous vehicles, behaviour prediction is one of the research focuses in this field. The existing behaviour prediction technologies have the problems of unclear spatiotemporal interaction coupling mechanism and socialized interaction mechanism between the target object and environment, which makes it difficult to achieve accurate behaviour prediction and seriously restricts the practical application of this technology in the field of autonomous vehicles. Aiming at complex high-load mixed traffic flow scenarios, this project takes Vulnerable Road Users (VRUs, e.g. pedestrians, cyclists, etc.) as the research objects, and conducts research on the theories and key technologies of behaviour prediction driven by spatiotemporal and socialized interactions. The content includes: VRUs-vehicle coupling mechanism investigation in spatiotemporal domain and spatiotemporal interaction modelling; VRUs-vehicle socialized mechanism study in social psychology aspect and adaptive socialized interaction modelling; synergistic driven mechanism study in multi-model integration field and dynamic ensemble learning modelling; and validation and optimization of VRUs behaviour prediction models. The vision of ReSIN is to develop an accurate, interpretable and robust/resilient VRUs behaviour prediction model for AVs to behave safely, efficiently and confidently under complex and uncertain traffic environments. By empowering AVs with this prediction capability, ReSIN will enable a seamless integration into the decision-making and planning modules of AVs, which will allow AVs to comprehend and predict the intricate patterns and variability in VRU behaviour in dynamic changing environments.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
G12 8QQ Glasgow
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.