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Parasite-inspired Soft-rigid Hybrid Microrobots for Brain Tissue Penetration

Projektbeschreibung

Gezielte Gehirnkrebstherapie mit Mikrorobotern

Die Behandlung von Gehirnerkrankungen erfordert häufig Instrumente, die empfindliches Gewebe durchdringen können, ohne es dabei zu beschädigen. Das Aufkommen von Mikrorobotern – winzige Geräte, mit denen Behandlungen direkt in einen Tumor eingebracht werden können – bietet eine vielversprechende Lösung für aggressive Krebsarten wie das Glioblastom. Unterstützt über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen soll im Rahmen des Projekts HyBOT ein Mikroroboter entwickelt werden, der sanft in das Gehirngewebe eindringt. Diese Idee ist von natürlich vorkommenden Parasiten inspiriert. Die Forschenden werden einen hybriden Mikroroboter bauen, der das Verhalten der Kreaturen nachahmt, um in das Gehirngewebe einzudringen. Seine Fortbewegung werden sie durch fortschrittliche Modellierung optimieren. Tests in Hydrogelen und biologischem Ex-vivo-Gewebe werden dazu beitragen, den Weg für künftige minimal-invasive Therapien für ansonsten unzugängliche Gehirntumoren zu ebnen.

Ziel

Biological soft tissues, such as brain tissues, present a major challenge for wireless biomedical microdevices to penetrate, due to the complex anatomy and viscoelastic mechanical properties. Parasitic organisms can penetrate plant roots using a hardened stylet while navigating with the soft body undulation. The combination of the rigid and soft biological morphology allows these parasites to fracture, anchor to, and extract nutrients from the plant cells. Inspired by these parasites, I propose a novel microrobot with a stiff head and a flexible body designed to penetrate brain tissue, enabling the treatment of hard-to-treat brain cancers, such as glioblastoma. These cancer regions are often inaccessible to large surgical tools due to their critical functional importance. In this project, the microrobot will be fabricated using two-photon lithography to achieve precise micro-scale features. Theoretical modeling and finite element analysis will be employed to explore the robot-tissue interactions, optimizing the design and actuation parameters. The propulsion will be validated in hydrogel models and ex vivo animal experiments. This research aims to develop new microrobots for glioblastoma treatment, paving the way for innovative minimally-invasive medical procedures.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 217 965,12
Adresse
IM NEUENHEIMER FELD 280
69120 Heidelberg
Deutschland

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Region
Baden-Württemberg Karlsruhe Heidelberg, Stadtkreis
Aktivitätstyp
Research Organisations
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten
Mein Booklet 0 0