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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics

Description du projet

Une technologie de contrôle synergique pour les prothèses des membres supérieurs

La demande de prothèses et de technologies d’assistance est en hausse en raison de l’accroissement des taux d’amputation liés aux accidents et au vieillissement de la population. Les progrès dans le domaine des prothèses améliorent les soins de santé, la réadaptation et la participation à la vie active des personnes amputées, ce qui profite à la société et à l’économie. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet SynConT va développer un nouveau cadre SPC synergique (SSPC) pour en améliorer la précision, la robustesse et l’interactivité. Il couvrira les limites des modèles actuels avec un algorithme de traitement du signal pour la détection de l’activation musculaire, un modèle d’apprentissage automatique pour l’estimation de l’intention et un algorithme d’assistance à la préhension en temps réel assisté par la vision pour les prothèses des membres supérieurs. Des simulations hors ligne et des essais cliniques soutiendront le développement de cette technologie de contrôle synergique.

Objectif

Prosthetic devices and their assistive technologies (ATs) have been socially demanded by several factors, including higher rates of traumatic amputations from accidents and an aging population. Regarding upper limb prosthetics, the amputation statistics show that the major cause is traumatic incidents, such as workplace or road accidents, particularly affecting the working-age population. The demand also has accelerated while human life expectancy increases, and society enters an aging demographic. By 2070, the share of the population aged 65 and over is expected to grow from 20% in 2019 to nearly 30%. The Global incidence of traumatic amputations has increased including upper-limb amputation around 16.4%. To this demand, the European orthopedic prosthetics market is projected to grow (Compound annual growth rate (CAGR): 5.4%) from 2024 to 2030 and over 75000 prosthetists are required globally to support individuals with traumatic amputations1. Advancements in upper-limb prosthetics improve healthcare, rehabilitation, daily life, and workforce participation for amputees, benefiting society and boosting economic growth.
In this proposal, A Synergetic SPC (SSPC) based novel framework is proposed and it will offer highly accurate, robust, and object interactive advantages. SSPC will overcome LMs by 1) Design a signal processing algorithm for the acquisition of muscle unit activation and Machine learning (ML)-based intention estimation model by spatial and temporal signal consideration, 2) Vision-aid real-time grasping assistance algorithm, and 3) Design SSPC framework. (a) Offline simulation analysis and (b) Real-time clinical trials will be conducted as solid support of Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics (SynConT). It will contribute to prosthetics technology beyond the state of the art and bring it to daily life.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 260 347,92
Adresse
SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD
SW7 2AZ London
Royaume-Uni

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Région
London Inner London — West Westminster
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée
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