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Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics

Projektbeschreibung

Synergistische Steuerungstechnologie für Prothesen der oberen Gliedmaßen

Die Nachfrage nach Prothesevorrichtungen und Hilfstechnologien steigt aufgrund erhöhter Amputationsraten bei Unfällen und einer alternden Bevölkerung. Fortschritte in der Prothetik verbessern die Gesundheitsversorgung, Rehabilitation und Teilhabe am Arbeitsleben für Amputierte, was Gesellschaft und Wirtschaft zugutekommt. Das Ziel des innerhalb der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts SynConT ist die Entwicklung eines neuartigen Rahmenwerks für Synergetic SPC (SSPC), um die Genauigkeit, Robustheit und Interaktivität zu verbessern. Dabei werden die gegenwärtigen Modellbeschränkungen mit einem Signalverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung der Muskelaktivierung, einem maschinellen Lernmodell zur Absichtsschätzung und einem visuell unterstützten Echtzeit-Greifassistenzalgorithmus für Prothesen der oberen Gliedmaßen angegangen. Die Entwicklung dieser synergistischen Steuerungstechnologie wird mit Offline-Simulationen und klinischen Versuchen unterstützt.

Ziel

Prosthetic devices and their assistive technologies (ATs) have been socially demanded by several factors, including higher rates of traumatic amputations from accidents and an aging population. Regarding upper limb prosthetics, the amputation statistics show that the major cause is traumatic incidents, such as workplace or road accidents, particularly affecting the working-age population. The demand also has accelerated while human life expectancy increases, and society enters an aging demographic. By 2070, the share of the population aged 65 and over is expected to grow from 20% in 2019 to nearly 30%. The Global incidence of traumatic amputations has increased including upper-limb amputation around 16.4%. To this demand, the European orthopedic prosthetics market is projected to grow (Compound annual growth rate (CAGR): 5.4%) from 2024 to 2030 and over 75000 prosthetists are required globally to support individuals with traumatic amputations1. Advancements in upper-limb prosthetics improve healthcare, rehabilitation, daily life, and workforce participation for amputees, benefiting society and boosting economic growth.
In this proposal, A Synergetic SPC (SSPC) based novel framework is proposed and it will offer highly accurate, robust, and object interactive advantages. SSPC will overcome LMs by 1) Design a signal processing algorithm for the acquisition of muscle unit activation and Machine learning (ML)-based intention estimation model by spatial and temporal signal consideration, 2) Vision-aid real-time grasping assistance algorithm, and 3) Design SSPC framework. (a) Offline simulation analysis and (b) Real-time clinical trials will be conducted as solid support of Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics (SynConT). It will contribute to prosthetics technology beyond the state of the art and bring it to daily life.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 260 347,92
Adresse
SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD
SW7 2AZ London
Vereinigtes Königreich

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Region
London Inner London — West Westminster
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten
Mein Booklet 0 0