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Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics

Descrizione del progetto

Una tecnologia di controllo sinergico per le protesi di arto superiore

La domanda di dispositivi protesici e tecnologie assistive è in aumento a causa dell’incremento dei tassi di amputazione dovuti a incidenti e all’invecchiamento della popolazione. I progressi raggiunti nel campo delle protesi migliorano l’assistenza sanitaria, la riabilitazione e la partecipazione alla forza lavoro delle persone amputate, a vantaggio della società e dell’economia. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto SynConT svilupperà un nuovo quadro di riferimento Synergetic SPC (SSPC) per migliorare l’accuratezza, la robustezza e l’interattività. Per farlo, affronterà le limitazioni dei modelli attuali con un algoritmo di elaborazione del segnale per il rilevamento dell’attivazione muscolare, un modello di apprendimento automatico per la stima dell’intenzione e un algoritmo che aiuta le persone ad afferrare gli oggetti in tempo reale, assistito dalla visione, per le protesi dell’arto superiore. Le simulazioni offline e gli studi clinici contribuiranno a sviluppare questa tecnologia di controllo sinergico.

Obiettivo

Prosthetic devices and their assistive technologies (ATs) have been socially demanded by several factors, including higher rates of traumatic amputations from accidents and an aging population. Regarding upper limb prosthetics, the amputation statistics show that the major cause is traumatic incidents, such as workplace or road accidents, particularly affecting the working-age population. The demand also has accelerated while human life expectancy increases, and society enters an aging demographic. By 2070, the share of the population aged 65 and over is expected to grow from 20% in 2019 to nearly 30%. The Global incidence of traumatic amputations has increased including upper-limb amputation around 16.4%. To this demand, the European orthopedic prosthetics market is projected to grow (Compound annual growth rate (CAGR): 5.4%) from 2024 to 2030 and over 75000 prosthetists are required globally to support individuals with traumatic amputations1. Advancements in upper-limb prosthetics improve healthcare, rehabilitation, daily life, and workforce participation for amputees, benefiting society and boosting economic growth.
In this proposal, A Synergetic SPC (SSPC) based novel framework is proposed and it will offer highly accurate, robust, and object interactive advantages. SSPC will overcome LMs by 1) Design a signal processing algorithm for the acquisition of muscle unit activation and Machine learning (ML)-based intention estimation model by spatial and temporal signal consideration, 2) Vision-aid real-time grasping assistance algorithm, and 3) Design SSPC framework. (a) Offline simulation analysis and (b) Real-time clinical trials will be conducted as solid support of Synergistic Control Technology: Muscle Activation-Based Intention Estimation and Vision-aid Assistance in Upper Limb Prosthetics (SynConT). It will contribute to prosthetics technology beyond the state of the art and bring it to daily life.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2024-PF-01

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Coordinatore

IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 260 347,92
Indirizzo
SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD
SW7 2AZ London
Regno Unito

Mostra sulla mappa

Regione
London Inner London — West Westminster
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

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