Description du projet
Validation et évaluation de robots cognitifs
Les robots capables d’apprendre, de s’adapter et d’interagir en toute sécurité avec les personnes et leur environnement ont le potentiel de révolutionner la production, les soins de santé, la logistique et l’exploration scientifique. Toutefois, garantir la fiabilité et la sécurité de ces robots cognitifs demeure un défi majeur. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet CAVECORE va former une nouvelle génération de chercheurs pour faire de l’évaluation et de la validation un élément central du développement des robots. En développant des méthodes d’essais continus et impartiaux dans des environnements virtuels et réels, CAVECORE entend renforcer la confiance dans les robots cognitifs. Une collaboration étroite avec les parties prenantes garantira que les futurs robots répondent non seulement aux normes techniques, mais aussi aux exigences éthiques, juridiques, sociales et économiques définies dans les réglementations européennes telles que le règlement sur l’IA.
Objectif
What technology can enable more agile production, personalized healthcare, efficient logistics, and expand scientific reach into ocean depths? We need cognitive robots that interact with environments, humans, and agents to autonomously acquire skills and perform diverse tasks in open-ended contexts. CAVECORE addresses a critical challenge in AI-enabled robotics: evaluating the quality of robotic agents in open-ended environments, including performance, safety, and reliability. How can we validate robot behavior with trustworthy measurements and automate this task over long periods? CAVECORE aims to streamline the innovation process into goal-oriented, efficient technological progress for organizations developing cognitive robots by training AI robotics researchers in methods for replicable, unbiased validation and evaluation in virtual and real-world environments, allowing humans to calibrate trust towards cognitive robots. CAVECORE enables stakeholders (users, developers, policymakers) to understand the expected and actual quality of cognitive robots, ensuring conformance with emerging ethical, legal, social, and economic requirements of the EU AI Act, and delivering robots capable of continuous self-assessment and improvement. CAVECORE's principle of evaluability-by-design mandates that validation and evaluation concepts be integral to the robot development process, not an afterthought, and that cognitive robots continuously provide evidence of their quality. This principle shapes the training program and expert consortium, which offers interdisciplinary training in cognitive science and robotics, AI metrology, and automated testing and validation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robots cognitifs
- sciences sociales psychologie psychologie cognitive
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-DN - HORIZON TMA MSCA Doctoral Networks
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-DN-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
28359 Bremen
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.