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Data Driven Game Theoretic Control for Constrained Systems

Description du projet

Théorie des jeux pour contrôler des systèmes complexes et intéressés

La gestion d’un réseau électrique ou d’une flotte de robots est un compromis constant entre la liberté individuelle et la sécurité. Cependant, les robots autonomes, les machines intelligentes et les êtres humains agissent tous dans leur propre intérêt. Le projet ARGON, financé par le CER, vise à concevoir une nouvelle méthode pour coordonner ces systèmes qui poursuivent leurs propres intérêts. L’équipe utilisera la théorie des jeux. En utilisant les mathématiques avec des données en temps réel, ARGON garantira la sécurité et l’efficacité de l’ensemble du réseau, même lorsque les sous-systèmes agissent de manière autonome. Il en résulte une méthode évolutive de gestion des réseaux distribués, suffisamment robuste pour gérer l’incertitude sans sacrifier l’équité ou les performances.

Objectif

The European society relies heavily on large-scale infrastructures, e.g. power and gas grids, transportation networks, with interconnected and self-interested sub-systems, e.g. networked control units, semi-autonomous robots, intelligent machines and humans. Due to high complexity, variability and uncertainty of their real-life operations, accurate dynamic, behavioral and interference models are hardly available. Nevertheless, the deployed control systems are either simplistic regulators or advanced controllers based on unreliable models. Model-based game theory and distributed optimization have attracted extraordinary research attention but in real-life practice are ineffective for control design due to the unavailability of reliable models and the limited information exchange between sub-systems. Data-driven optimal control has emerged as a practical control approach to mitigate model awareness, but only for cooperative systems. A paradigm shift is thus necessary to ensure safe, fair and efficient operation in systems with self-interested sub-systems. With this aim, ARGON will initiate the whole new area of data-driven dynamic game theory for constrained systems and in this scientific context it will pursue the twofold objective to: (i) conceive a general data-driven game-theoretic control framework; (ii) provide fast and scalable computational methods for solving data-driven decision and control problems. Towards these objectives, ARGON will develop novel methodologies based on distributionally robust operator theory and feedback control for equilibrium seeking, and integrate new ideas across monotone game theory, Lyapunov stability theory for constrained systems, data-driven control of switched systems. The expected outcomes are a mathematical theory and computational algorithms to support control synthesis in systems with self-interested, constrained sub-systems, robustly to model uncertainty, with high impact on fundamental sciences and system engineering.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-COG

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Institution d’accueil

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 1 999 388,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 1 999 388,75

Bénéficiaires (1)

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