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Data Driven Game Theoretic Control for Constrained Systems

Projektbeschreibung

Spieltheorie zur Steuerung komplexer, eigeninteressierter Systeme

Die Verwaltung eines Stromnetzes oder einer Roboterflotte stellt einen ständigen Kompromiss zwischen individueller Freiheit und Sicherheit dar. Autonome Roboter, intelligente Maschinen und Menschen handeln jedoch alle in ihrem eigenen Interesse. Das Ziel des ERC-finanzierten Projekts ARGON besteht darin, einen neuen Weg zur Koordinierung dieser eigeninteressierten Systeme zu finden. Dabei wird Spieltheorie zum Einsatz kommen. Mithilfe von Mathematik und Echtzeitdaten wird im Rahmen von ARGON dafür gesorgt, dass das gesamte Netzwerk sicher und effizient bleibt, auch wenn Teilsysteme für sich selbst agieren. Resultat dessen ist eine skalierbare Methode zur Verwaltung verteilter Netzwerke, die ausreichend robust ist, um Unsicherheiten zu bewältigen, ohne dass Fairness oder Leistung beeinträchtigt werden.

Ziel

The European society relies heavily on large-scale infrastructures, e.g. power and gas grids, transportation networks, with interconnected and self-interested sub-systems, e.g. networked control units, semi-autonomous robots, intelligent machines and humans. Due to high complexity, variability and uncertainty of their real-life operations, accurate dynamic, behavioral and interference models are hardly available. Nevertheless, the deployed control systems are either simplistic regulators or advanced controllers based on unreliable models. Model-based game theory and distributed optimization have attracted extraordinary research attention but in real-life practice are ineffective for control design due to the unavailability of reliable models and the limited information exchange between sub-systems. Data-driven optimal control has emerged as a practical control approach to mitigate model awareness, but only for cooperative systems. A paradigm shift is thus necessary to ensure safe, fair and efficient operation in systems with self-interested sub-systems. With this aim, ARGON will initiate the whole new area of data-driven dynamic game theory for constrained systems and in this scientific context it will pursue the twofold objective to: (i) conceive a general data-driven game-theoretic control framework; (ii) provide fast and scalable computational methods for solving data-driven decision and control problems. Towards these objectives, ARGON will develop novel methodologies based on distributionally robust operator theory and feedback control for equilibrium seeking, and integrate new ideas across monotone game theory, Lyapunov stability theory for constrained systems, data-driven control of switched systems. The expected outcomes are a mathematical theory and computational algorithms to support control synthesis in systems with self-interested, constrained sub-systems, robustly to model uncertainty, with high impact on fundamental sciences and system engineering.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) ERC-2025-COG

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Gastgebende Einrichtung

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 1 999 388,00
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

€ 1 999 388,75

Begünstigte (1)

Mein Booklet 0 0