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Data Driven Game Theoretic Control for Constrained Systems

Descrizione del progetto

La teoria dei giochi per controllare sistemi complessi e auto-interessati

La gestione di una rete elettrica o di una flotta di robot determina la presenza di un costante compromesso tra libertà individuale e sicurezza; ciononostante, i robot autonomi, le macchine intelligenti e gli esseri umani agiscono tutti nel proprio interesse personale. Il progetto ARGON, finanziato dal CER, si propone di progettare un nuovo metodo volto a coordinare questi sistemi auto-interessati avvalendosi della teoria dei giochi. Mediante l’utilizzo della matematica con dati in tempo reale, ARGON garantirà che l’intera rete rimanga sicura ed efficiente anche quando i sottosistemi agiscono per se stessi, offrendo un modo scalabile di gestire le reti distribuite che è sufficientemente solido da gestire l’incertezza senza sacrificare l’equità o le prestazioni.

Obiettivo

The European society relies heavily on large-scale infrastructures, e.g. power and gas grids, transportation networks, with interconnected and self-interested sub-systems, e.g. networked control units, semi-autonomous robots, intelligent machines and humans. Due to high complexity, variability and uncertainty of their real-life operations, accurate dynamic, behavioral and interference models are hardly available. Nevertheless, the deployed control systems are either simplistic regulators or advanced controllers based on unreliable models. Model-based game theory and distributed optimization have attracted extraordinary research attention but in real-life practice are ineffective for control design due to the unavailability of reliable models and the limited information exchange between sub-systems. Data-driven optimal control has emerged as a practical control approach to mitigate model awareness, but only for cooperative systems. A paradigm shift is thus necessary to ensure safe, fair and efficient operation in systems with self-interested sub-systems. With this aim, ARGON will initiate the whole new area of data-driven dynamic game theory for constrained systems and in this scientific context it will pursue the twofold objective to: (i) conceive a general data-driven game-theoretic control framework; (ii) provide fast and scalable computational methods for solving data-driven decision and control problems. Towards these objectives, ARGON will develop novel methodologies based on distributionally robust operator theory and feedback control for equilibrium seeking, and integrate new ideas across monotone game theory, Lyapunov stability theory for constrained systems, data-driven control of switched systems. The expected outcomes are a mathematical theory and computational algorithms to support control synthesis in systems with self-interested, constrained sub-systems, robustly to model uncertainty, with high impact on fundamental sciences and system engineering.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) ERC-2025-COG

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Istituzione ospitante

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 1 999 388,00
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

€ 1 999 388,75

Beneficiari (1)

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